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컴포넌트를 활용한 점군 데이터의 객체 위치정보 추출 시스템

  • 기술번호 : KST2019033612
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 컴포넌트를 활용한 점군 데이터의 객체 위치정보 추출 시스템이 제공된다. 상기 컴포넌트를 활용한 점군 데이터의 객체 위치정보 추출 시스템은 사전에 규격화된 객체의 컴포넌트 파일을 제작하는 컴포넌트 파일 생성부, 라이다를 통해 수집된 점군 데이터를 이용하여 객체의 위치 정보를 추출해 내는 객체 위치 정보 추출부 및 컴포넌트 파일을 이용하여 점군 데이터의 객체 윤곽선을 최적화하고 최적화된 윤곽선으로부터 정확한 기준위치 정보를 추출하는 객체 윤곽 추출 및 위치 결정부를 포함한다.
Int. CL G01S 17/89 (2006.01.01)
CPC G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020170080480 (2017.06.26)
출원인 한국도로공사, 사단법인 한국지능형교통체계협회
등록번호/일자 10-1858902-0000 (2018.05.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
2 사단법인 한국지능형교통체계협회 대한민국 경기도 안양시 동안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박재형 대한민국 충남 아산시
2 김성환 대한민국 서울시 강서구
3 이승환 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 박유경 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 김병주 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영록 대한민국 서울특별시 서초구 논현로**, B동 *층(양재동, 삼호물산빌딩)(아이피맥스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
2 사단법인 한국지능형교통체계협회 대한민국 경기도 안양시 동안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0609745-47
2 보정요구서
Request for Amendment		 2017.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0093675-28
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0746257-03
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
5 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1004396-61
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0874053-56
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0140589-33
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0140517-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0291843-80
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0439587-76
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0439633-89
13 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0311890-85
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1312557-41
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5271055-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사전에 규격화된 객체의 컴포넌트 파일을 제작하는 컴포넌트 파일 생성부; 라이다를 통해 수집된 점군 데이터를 이용하여 객체의 위치 정보를 추출해 내는 객체 위치 정보 추출부; 및상기 점군 데이터의 윤곽선을 추출하고, 추출된 윤곽선에 대응되는 컴포넌트 파일을 이용하여 객체의 윤곽선을 보정하며, 보정된 윤곽선으로부터 정확한 기준위치 정보를 추출하는 객체 윤곽 추출 및 위치 결정부를 포함하고,상기 컴포넌트 파일 생성부는 도로시설과 그 부속물에 대한 객체의 형상을 정의하고 형상 정보를 수집하는 도로객체 정보 수집부; 수집된 정보를 기반으로 컴포넌트 파일을 제작하는 컴포넌트 파일 제작부; 제작된 컴포넌트 파일의 기하학적 기준위치를 지정하는 컴포넌트 기준위치 지정부; 및 컴포넌트 파일의 두께로 인해 발생하는 오차를 소거하기 위한 좌표 추출 옵셋값을 설정하는 옵셋값 설정부;를 포함하는 컴포넌트를 활용한 점군 데이터의 객체 위치정보 추출 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 객체 위치 정보 추출부는점군 데이터 내 추출 대상 객체를 정사 투영시키는 객체 투영부; 실제 크기로 제작된 컴포넌트 파일을 화면의 축척과 동일하게 맞춰 별도의 크기 조정 없이 점군 데이터와 상호 매칭시키는 컴포넌트 입력부;컴포넌트 내의 특징점을 점군 데이터 내의 원하는 지점으로 매칭하여 매칭 정확도를 향상시키는 스냅부; 및 매칭된 컴포넌트 파일과 점군 데이터로부터 지정한 위치에 대한 정확한 좌표를 독취하여 포인트를 생성하는 기준위치 생성부;를 포함하는 컴포넌트를 활용한 점군 데이터의 객체 위치정보 추출 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 객체 윤곽 추출 및 위치 결정부는 필터링 방법에 의해 객체의 윤곽선을 추출하는 객체 윤곽 추출부;추출된 윤곽선에 대응되는 컴포넌트 파일을 결정하는 최적 객체파일 결정부; 결정된 컴포넌트 파일을 기준으로 점군 데이터의 윤곽선을 실제 형상과 같은 형태의 윤곽선으로 보정하는 객체 윤곽선 최적화부; 및보정된 윤곽선으로부터 기준 위치를 결정하기 위해 다각형의 무게 중심을 계산하여 위치를 결정하는 기준위치 결정부;를 포함하는 컴포넌트를 활용한 점군 데이터의 객체 위치정보 추출 시스템
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1 CN109117697 CN 중국 FAMILY
2 US10290117 US 미국 FAMILY
3 US20180374238 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN109117697 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 DE102017121591 DE 독일 DOCDBFAMILY
3 US10290117 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US2018374238 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국도로공사 교통물류연구 자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X 기반 도로시스템 개발