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3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019033850
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 평가 지역의 지형을 촬영하여 지형 이미지를 획득하는 지형 이미지 획득부; 상기 카메라 내 외부 파라미터를 추정하고 카메라 모델 정보를 획득하여 지형의 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부; 3차원 모델로부터 표면 및 토질 영역을 구분하는 표면 지형 분류부; 및 분류된 표면 지형 정보로부터 비탈면 또는 사면의 안정성을 분석하고 평가하는 사면 안정성 평가부를 포함한다.이와 같은 본 발명은, 본 발명은 건설 현장, 자연재해 지역, 하천 연안 등 비탈면의 변화가 빈번히 일어나는 곳의 안정성 분석 및 평가를 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
Int. CL G06Q 50/26 (2012.01.01)
CPC G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01)
출원번호/일자 1020160077326 (2016.06.21)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1787542-0000 (2017.10.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.21)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형관 대한민국 서울특별시 서대문구
2 김홍조 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0598434-60
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0824919-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0006628-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0369189-44
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0696084-94
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0679200-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
평가 지역의 지형을 촬영하여 지형 이미지를 획득하는 지형 이미지 획득부;상기 지형 이미지 획득부 내 외부 파라미터를 추정하고 지형 이미지 획득부 정보를 획득하여 지형의 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부;3차원 모델로부터 표면 및 토질 영역을 구분하는 표면 지형 분류부; 및분류된 표면 지형 정보로부터 비탈면 또는 사면의 안정성을 분석하고 평가하는 사면 안정성 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템으로,상기 표면 지형 분류부는,획득한 지형 이미지들 내에 있는 토질들을 분류하는 표면 토질 분류부; 및3차원 지형 모델에서 표면 토질 영역을 구분하는 토질 영역 구분부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 지형 이미지 획득부는,촬영하여 획득한 이미지에서 초점 흐림 이미지를 걸러내는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,획득한 이미지로부터 특징점 획득하고, 획득된 특징점 벡터들 간에 일치 정도를 확인하고 일치되는 특징점들 간의 2차원 연결관계를 구성하여 카메라 내외부 파라미터 및 3차원 구조 정보를 추정하는 파라미터 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,지형 이미지의 3차원 지형 표면 모델을 생성하는 3D 표면 모델 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,상기 3차원 지형 표면 모델에 서로 다른 위치에서 취득한 지형 이미지들을 통해 나타나는 실제 지형의 텍스처를 덧씌우는 실제 표면 텍스처 사영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 표면 토질 분류부는,토질의 학습 데이터 및 비토질 학습 데이터를 통해 획득한 지형 이미지들 내에 있는 토질들을 분류하는 인공지능 분류기(Artificial Intelligence Classifier)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
8 8
청구항 1에 있어서,상기 사면 안정성 평가부는,지형의 3차원 모델의 지형 위치별 토질 정보에 기반하여 지형의 위험한 부분을 수치화하고, 수치화된 정보를 위험지역 및 안전지역으로 구분하여 상기 3차원 모델을 시각화하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템
9 9
(a) 지형 이미지 획득부가 평가 지역의 지형을 촬영하여 지형 이미지를 획득하는 단계;(b) 3차원 모델 생성부가 상기지형 이미지 획득부 내 외부 파라미터를 추정하고 지형 이미지 획득부 정보를 획득하여 지형의 3차원 모델을 생성하는 단계;(c) 표면 지형 분류부가 3차원 모델로부터 표면 및 토질 영역을 구분하는 단계; 및(d) 사면 안정성 평가부가 분류된 표면 지형 정보로부터 비탈면 또는 사면의 안정성을 분석하고 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법으로,상기 (c) 단계는,(c1) 표면 토질 분류부가 획득한 지형 이미지들 내에 있는 토질들을 분류하는 단계; 및(c2) 토질 영역 구분부가 3차원 지형 모델에서 표면 토질 영역을 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 지형 이미지 획득부가, 촬영하여 획득한 이미지에서 초점 흐림 이미지 필터를 이용하여 초점 흐림 이미지를 걸러내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
11 11
청구항 9에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 흐림 척도 측정방법을 사용하여 획득한 전체 지형 이미지 중 각 부분에 대한 흐림 척도를 산출하는 단계; (a2) 산출된 연속된 지형 이미지의 흐림 척도값들의 이동 가중 평균(weighted moving average)값을 산출하는 단계; 및(a3) 산출된 값을 통해 인접한 주변 이미지와의 상대적 흐림 척도값을 산출하고, 소정의 경계값(threshold)을 통해 흐린 이미지를 걸러내어 지형 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
12 12
청구항 9에 있어서,상기 (b) 단계에서, 파라미터의 추정은,상기 3차원 모델 생성부가 획득한 이미지로부터 특징점 획득하는 단계; 및획득된 특징점 벡터들 간에 일치 정도를 확인하고 일치되는 특징점들 간의 2차원 연결관계를 구성하여 카메라 내외부 파라미터 및 3차원 구조 정보를 추정하는 파라미터 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
13 13
청구항 9에 있어서,상기 (b) 단계는,지형 이미지에 대하여 RBF(Radial basis function) 인공신경망 모델을 이용하여 메쉬 정보와 3차원 지형 표면 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
14 14
청구항 13에 있어서,상기 (b) 단계는,실제 표면 텍스처 사영부가 상기 3차원 지형 표면 모델에 서로 다른 위치에서 취득한 지형 이미지들을 통해 나타나는 실제 지형의 텍스처를 덧씌우는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
15 15
삭제
16 16
청구항 9에 있어서,상기 (c1) 단계는,인공지능 분류기(Artificial Intelligence Classifier)가 토질의 학습 데이터 및 비토질 학습 데이터를 통해 획득한 지형 이미지들 내에 있는 토질들을 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
17 17
청구항 9에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 사면 안정성 평가부가 지형의 3차원 모델의 지형 위치별 토질 정보에 기반하여 지형의 위험한 부분을 수치화하고, 수치화된 정보를 위험지역 및 안전지역으로 구분하여 상기 3차원 모델을 시각화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법
18 18
하드웨어와 결합되어, 청구항 9의 3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 중견연구자지원사업 현장안전/시공 관리 자동화.최적화를 위한 지능형 정보교감생태계개발(1/3,1단계)(2014.11.1~2017.10.31)
2 미래창조과학부 연세대학 선도연구센터지원사업 ERC/기후변화적응형 사회기반시설(1/3, 2단계)(2011.09.01~2018.08.31)