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체내 삽입형 의료기기(330)를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템으로서,레이저를 사출하는 광원모듈(100);상기 광원모듈(100)에서 사출된 레이저가 광섬유(333) 내에 들어가도록 대물 렌즈(objective lens)를 통해 집중시키는 집광모듈(200);스캐닝 스테이지(310)와 체내 삽입형 의료기기(330)로 구성되어, 상기 광섬유(333)를 통해 전달된 레이저를 영상 부위로 방출하고, 상기 영상 부위로부터 발생한 초음파 신호를 획득하는 초음파 신호 획득모듈(300);상기 초음파 신호 획득모듈(300)로 전달되는 초음파 펄스를 발생시키고, 상기 초음파 신호 획득모듈(300)에서 획득된 초음파 신호를 전달받아 증폭하는 펄스 발생 및 초음파 신호 수신모듈(400); 및상기 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)에서 증폭된 초음파 신호를 이용하여 미리 지정된 알고리즘을 통해 열 스트레인 영상을 획득하는 데이터 획득모듈(500)을 포함하되,상기 체내 삽입형 의료기기(330)는,상기 영상 부위로부터 발생한 초음파 신호를 획득하는 초음파 트랜스듀서(331);말단이 상기 초음파 트랜스듀서(331)의 측면에 위치하도록 배치되어 상기 광원모듈(100)에서 사출된 레이저를 상기 영상 부위에 조사하는 광섬유(333);상기 초음파 트랜스듀서(331)와 연결되어, 상기 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)에서 발생한 초음파 펄스를 상기 초음파 트랜스듀서(331)로 전달하고, 상기 초음파 트랜스듀서(331)가 획득한 초음파 신호를 상기 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)로 전달하는 펄스 및 초음파 신호 전달수단(335); 및상기 초음파 트랜스듀서(331), 상기 광섬유(333), 상기 펄스 및 초음파 신호 전달수단(335)을 외부로부터 보호하도록 금속으로 가공되어 부식되지 않는 재질로 구성되는 하우징(337)을 포함하고,상기 초음파 트랜스듀서(331)는,상기 레이저가 조사되기 전에 상기 초음파 펄스를 상기 영상 부위로 발사하여 상기 영상 부위로부터 반사되는 조사 전 초음파 신호, 및 상기 레이저가 조사된 후 상기 영상 부위가 상기 레이저를 흡수한 뒤, 상기 초음파 펄스를 상기 영상 부위로 발사하여 상기 영상 부위로부터 반사되는 조사 후 초음파 신호를 획득하며,상기 데이터 획득모듈(500)은,상기 조사 후 초음파 신호를 영상처리하여 획득한 초음파 영상에, 상기 조사 전 초음파 신호 및 상기 조사 후 초음파 신호를 이용하여 미리 지정된 알고리즘을 통해 도출된 열 스트레인을 컬러 맵핑하여, 열 스트레인 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저는,상기 영상 부위의 광흡수도에 따라 파장이 결정되는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 집광모듈(200)은,콜리메이터(collimator)를 이용하여 상기 광원모듈(100)에서 사출된 레이저가 분산되지 않고 상기 대물렌즈까지 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캐닝 스테이지(310)는,상기 체내 삽입형 의료기기(330)의 회전 및 풀백(pull-back)을 제어하는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 체내 삽입형 의료기기(330)는,내부구조가 보호되도록 화학초박막으로 감싸지는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 광섬유(333)의 말단은,상기 영상 부위에 상기 레이저를 조사하도록, 프리즘(333a)이 부착되거나 빗면 절삭 가공이 되는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 시스템
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체내 삽입형 의료기기(330)를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법으로서,(1) 광원모듈(100)에서 사출된 레이저가 광섬유(333)를 통해 전달되는 단계(S100);(2) 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)에서 발생된 초음파 펄스가 전달되는 단계(S200);(3) 체내 삽입형 의료기기(330)가 상기 단계 (2)에서 전달된 초음파 펄스를 영상 부위로 발사하여 상기 영상 부위로부터 반사되는 조사 전 초음파 신호, 및 상기 단계 (1)에서 광섬유(333)를 통해 전달된 레이저를 상기 영상 부위로 방출하여 상기 영상부위로부터 발생하는 조사 후 초음파 신호를 획득하는 단계(S300); 및(4) 데이터 획득모듈(500)이 상기 단계 (3)에서 획득된 조사 전 초음파 신호 및 조사 후 초음파 신호를 이용하여 영상처리를 통해 열 스트레인 영상을 획득하는 단계(S500)를 포함하되,상기 단계 (4)는,(4-1) 상기 단계 (3)에서 획득된 조사 후 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 획득하는 단계(S510);(4-2) 상기 단계 (3)에서 획득된 조사 전 초음파 신호 및 조사 후 초음파 신호를 이용하여 미리 지정된 알고리즘을 통해 열 스트레인을 도출하는 단계(S520); 및(4-3) 상기 단계 (4-1)에서 획득한 초음파 영상에 상기 단계 (4-2)에서 도출된 열 스트레인을 컬러 맵핑하여 열 스트레인 영상을 획득하는 단계(S530)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법
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제10항에 있어서, 상기 단계 (1)의 레이저는,상기 영상 부위의 광흡수도에 따라 파장이 결정되는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법
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제10항에 있어서, 상기 체내 삽입형 의료기기(330)는,상기 영상 부위로부터 발생한 초음파 신호를 획득하는 초음파 트랜스듀서(331);말단이 상기 초음파 트랜스듀서(331)의 측면에 위치하도록 배치되어 상기 광원모듈(100)에서 사출된 레이저를 상기 영상 부위에 조사하는 광섬유(333);상기 초음파 트랜스듀서(331)와 연결되어, 상기 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)에서 발생한 초음파 펄스를 상기 초음파 트랜스듀서(331)로 전달하고, 상기 초음파 트랜스듀서(331)가 획득한 초음파 신호를 상기 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)로 전달하는 펄스 및 초음파 신호 전달수단(335); 및상기 초음파 트랜스듀서(331), 상기 광섬유(333) 및 상기 펄스 및 초음파 신호 전달수단(335)을 외부로부터 보호하도록 금속으로 가공되어 부식되지 않는 재질로 구성되는 하우징(337)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법
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제12항에 있어서, 상기 체내 삽입형 의료기기(330)는,내부구조가 보호되도록 화학초박막으로 감싸지는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법
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제12항에 있어서, 상기 광섬유(333)의 말단은,상기 영상 부위에 상기 레이저를 조사하도록, 프리즘(333a)이 부착되거나 빗면 절삭 가공이 되는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법
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제10항에 있어서, 상기 단계 (4) 이전에,상기 펄스발생 및 초음파 신호 수신모듈(400)이 상기 단계 (3)에서 획득된 조사 전 초음파 신호 및 조사 후 초음파 신호를 증폭하는 단계(S400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 체내 삽입형 의료기기를 이용한 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득 방법
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레이저 유도 열 스트레인 영상 획득용 체내 삽입형 의료기기(330)로서,영상 부위로부터 발생한 초음파 신호를 획득하는 초음파 트랜스듀서(331);말단이 상기 초음파 트랜스듀서(331)의 측면에 위치하도록 배치되어 외부 광원으로부터 사출된 레이저를 상기 영상 부위에 조사하는 광섬유(333);상기 초음파 트랜스듀서(331)와 연결되어, 외부 펄서-리시버에서 발생한 초음파 펄스를 상기 초음파 트랜스듀서(331)로 전달하고, 상기 초음파 트랜스듀서(331)가 획득한 초음파 신호를 상기 외부 펄서-리시버로 전달하는 펄스 및 초음파 신호 전달수단(335); 및상기 초음파 트랜스듀서(331), 상기 광섬유(333) 및 상기 펄스 및 초음파 신호 전달수단(335)을 외부로부터 보호하도록 금속으로 가공되어 부식되지 않는 재질로 구성되는 하우징(337)을 포함하되,상기 초음파 트랜스듀서(331)는,상기 레이저가 조사되기 전에 상기 초음파 펄스를 상기 영상 부위로 발사하여 상기 영상 부위로부터 반사되는 조사 전 초음파 신호, 및 상기 레이저가 조사된 후 상기 영상 부위가 상기 레이저를 흡수한 뒤, 상기 초음파 펄스를 상기 영상 부위로 발사하여 상기 영상 부위로부터 반사되는 조사 후 초음파 신호를 획득하고,상기 초음파 트랜스듀서(331)에서 획득된 상기 조사 후 초음파 신호를 영상처리하여 획득한 초음파 영상에, 상기 조사 전 초음파 신호 및 상기 조사 후 초음파 신호를 이용하여 미리 지정된 알고리즘을 통해 도출된 열 스트레인을 컬러 맵핑하여, 열 스트레인 영상을 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득용 체내 삽입형 의료기기
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제17항에 있어서, 상기 체내 삽입형 의료기기(330)는,내부구조가 보호되도록 화학초박막으로 감싸지는 것을 특징으로 하는, 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득용 체내 삽입형 의료기기
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제17항에 있어서, 상기 광섬유(333)의 말단은,상기 영상 부위에 상기 레이저를 조사하도록, 프리즘(333a)이 부착되거나 빗면 절삭 가공이 되는 것을 특징으로 하는, 레이저 유도 열 스트레인 영상 획득용 체내 삽입형 의료기기
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