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바디부;사용자가 조작할 수 있도록 상기 바디부의 일단에 구비되는 파지부;상기 바디부의 타단에 구비되며, 상기 파지부의 조작에 따라 봉합용 매듭실 또는 바늘을 선택적으로 움켜쥘 수 있도록 구성되는 고정부; 및상기 매듭실에 발생하는 장력에 의한 상기 바디부의 변형량(strain rate)을 측정할 수 있도록 상기 바디부에 구비되는 변형률 측정센서를 포함하며,상기 변형률 측정센서는,비전도성 물질로 구성되는 제1 레이어; 및전도성 물질로 구성되며, 상기 제1 레이어상에 형성되며, 복수의 나노크랙의 폭이 변화됨에 따라 저항의 크기가 달라지도록 구성되는 제2 레이어를 포함하는 장력측정 매듭기구
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제1 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는 길이가 신장됨에 따라 증가되는 저항의 변화율로부터 상기 매듭실의 장력을 계산할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제2 항에 있어서,상기 바디부는 상기 매듭실에 의해 장력이 작용함에 따라 변형이 집중되는 변형집중부분을 포함하며,상기 변형률 측정센서는 상기 변형집중부분에 구비되는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제3 항에 있어서,상기 변형집중부분은 상기 바디부의 표면 중 일부인 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제4 항에 있어서,상기 변형집중부분은 직교하는 복수의 축방향에 대한 변형량을 측정할 수 있도록 2개 이상의 평면을 포함하며, 상기 변형률 측정센서는 개별적 또는 복수의 측정값을 제공할 수 있도록 2개 이상의 면에 구비되는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제2 항에 있어서,상기 바디부는 제1 부재와 제2 부재로 구성되며,상기 제1 부재는 상기 제2 부재와 힌지연결되며,제1 부재는 제1 핑거링, 길이방향으로 연장되어 형성되는 링크, 제1 고정편을 포함하여 구성되며, 상기 제1 고정편은 상기 제2 부재에 구비된 제2 고정편과 힌지연결되며,상기 링크는 상기 제1 핑거링의 조작에 따라 상기 제1 고정편이 회전할 수 있도록 상기 제1 핑거링과 상기 제1 고정편에 각각 힌지연결되는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제3 항에 있어서,상기 변형률 측정센서의 저항변화를 측정할 수 있도록 구성되는 프로세서를 더 포함하는 장력측정 매듭기구
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8
제7 항에 있어서,상기 저항변화를 표시할 수 있도록 구성되는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제7 항에 있어서,상기 프로세서는 측정되는 저항값에 따라 시각적으로 인지할 수 있도록 표시내용을 변화시키는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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10
제2 항에 있어서,상기 제2 레이어의 두께는 상기 복수의 크랙이 상기 제2 레이어의 전 영역에 무작위적으로 균일하고 조밀하게 형성될 수 있도록 2μm 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제10 항에 있어서,상기 제2 레이어는 신장시 상기 제2 레이어에 형성된 복수의 상기 크랙의 폭이 신장되는 방향으로 넒어짐으로써 저항이 증가되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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제11 항에 있어서,상기 제1 레이어는,변형률을 측정하는 신장범위 내에서 크랙이 발생되지 않도록 신축성 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구
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바디부;사용자가 조작할 수 있도록 상기 바디부의 일단에 구비되는 파지부;상기 바디부의 타단에 구비되며, 상기 파지부의 조작에 따라 봉합용 매듭실을 선택적으로 움켜쥘 수 있도록 구성되는 고정부; 및상기 매듭실에 발생하는 장력에 의한 상기 바디부의 변형량(Strain rate)을 측정할 수 있도록 상기 바디부에 구비되는 변형률 측정센서를 포함하는 장력측정 매듭기구를 포함하며, 상기 장력측정 매듭기구는 복수로 구성되며, 매듭실의 사용장력에 따라 각각 강도가 다르게 구성되며,상기 변형률 측정센서는,비전도성 물질로 구성되는 제1 레이어; 및전도성 물질로 구성되며, 상기 제1 레이어상에 형성되며, 복수의 나노크랙의 폭이 변화됨에 따라 저항의 크기가 달라지도록 구성되는 제2 레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구 세트
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제13 항에 있어서,상기 변형률 측정센서의 저항변화를 측정할 수 있도록 구성되는 프로세서를 더 포함하며,상기 프로세서는 상기 저항변화 및 상기 장력측정 매듭기구의 강도에 따라 상기 매듭실에 작용하는 장력을 계산하는 것을 특징으로 하는 장력측정 매듭기구 세트
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