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스마트 글래스 및 이를 위한 손 제스처 명령 처리 방법

  • 기술번호 : KST2019035476
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 손 제스처 명령 처리 방법 및 이를 위한 스마트 글래스가 개시된다. 일 실시예에 따른 스마트 글래스는 사용자의 손 제스처를 인식하여 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하는 제스처 인식 장치를 위한 것으로서, 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하기 위한 카메라부와, 카메라부에서 촬영한 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내기 위한 검출 및 표현부와, 그리고 검출 및 표현부에서 생성된 손 표현 데이터를 제스처 인식 장치로 전송하는 통신부를 포함한다.
Int. CL G02B 27/01 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) H04N 13/268 (2018.01.01)
CPC G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01)
출원번호/일자 1020150177017 (2015.12.11)
출원인 (주)인시그널, 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1675542-0000 (2016.11.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020150083621   |   2015.06.12
대한민국  |   1020150142432   |   2015.10.12
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020160103095;
심사청구여부/일자 Y (2015.12.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)인시그널 대한민국 서울특별시 구
2 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 천승문 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 고현철 대한민국 제주특별자치도 제주시
3 김재곤 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)인시그널 대한민국 서울특별시 구
2 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1216072-76
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0100709-20
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2016.02.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-2016-0009267-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0437119-53
6 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2016.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0786843-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0786778-60
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0786773-32
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0765578-45
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1188581-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 손 제스처를 인식하여 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하는 제스처 인식 장치를 위한 스마트 글래스로서,상기 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하기 위한 카메라부;상기 카메라부에서 촬영한 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내기 위한 검출 및 표현부; 및상기 검출 및 표현부에서 생성된 상기 손 표현 데이터를 상기 제스처 인식 장치로 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 검출 및 표현부는 상기 일련의 이미지 각각의 깊이 맵을 소정 비트의 그레이 레벨로 표시되는 깊이 맵 이미지로 변환하고, 상기 깊이 맵 이미지를 이용하여 손 영역과 배경 영역으로 구분한 후에 배경 영역은 모두 그레이 레벨이 '0'이 되도록 표시한 다음 상기 손 영역에 대하여 필터링을 수행하여 상기 손 영역을 상기 손 표현 데이터로 나타내는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
2 2
제1항에 있어서, 상기 카메라부는 스테레오스코픽 카메라를 포함하고, 상기 일련의 이미지를 상기 스테레오스코픽 카메라를 이용하여 촬영한 일련의 좌영상과 우영상인 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
3 3
제1항에 있어서, 상기 카메라부는 깊이 카메라를 포함하고, 상기 일련의 이미지는 상기 깊이 카메라를 이용하여 촬영한 일련의 깊이 맵 이미지인 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 손 표현 데이터는 상기 손 영역의 경계선을 바이저 곡선으로 표현하는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
6 6
제1항에 있어서,상기 검출 및 표현부는 상기 깊이 맵을 이용하여 소정의 거리 이내에 위치한 픽셀들을 상기 손 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 검출 및 표현부는 상기 깊이 맵 이미지를 상기 그레이 레벨에 대한 픽셀 빈도의 히스토그램을 만들어서, 상기 픽셀 빈도의 크기가 작으면서 그 전후의 픽셀 빈도는 큰 그레이 레벨을 경계값으로 하여 상기 손 영역과 상기 배경 영역으로 구분하는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
9 9
사용자의 손 제스처를 인식하여 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하는 제스처 인식 장치로 전송하기 위한 손 제스처 명령 처리 방법으로서,스마트 글래스에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하는 단계;상기 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내는 단계; 및상기 손 표현 데이터를 상기 제스처 인식 장치로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 손 표현 데이터로 나타내는 단계에서는 상기 일련의 이미지 각각의 깊이 맵을 소정 비트의 그레이 레벨로 표시되는 깊이 맵 이미지로 변환하고, 상기 깊이 맵 이미지를 이용하여 손 영역과 배경 영역으로 구분한 후에 상기 배경 영역은 모두 그레이 레벨이 '0'이 되도록 표시한 다음 상기 손 영역에 대하여 필터링을 수행하여 상기 손 영역을 상기 손 표현 데이터로 나타내는 것을 특징으로 하는 손 제스처 명령 처리 방법
10 10
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3 US20160364008 US 미국 FAMILY
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