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팔다리 교대 재활 운동 기기와 그것의 제어 방법

기술번호 : KST2019035602
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 신체의 마비를 재활하기 위한 재활 운동 기기에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 환자가 업드린 상태로 팔다리의 재활 운동을 할 수 있는 재활 운동 기기에 있어서, 몸체부; 상기 환자의 왼팔, 오른팔, 왼다리 및 오른다리 각각에 대응되는 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드; 및 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드 각각이 슬라이딩 되도록 구비되는 제 1 내지 제 4 레일을 포함하는, 재활 운동 기기를 제공한다.
Int. CL	A61H 1/00 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC	A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01) A61H 1/005(2013.01)
출원번호/일자	1020170134904 (2017.10.17)
출원인	연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자	10-1932904-0000 (2018.12.20)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20190405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.10.17)
심사청구항수	11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	연세대학교 원주산학협력단	대한민국	강원도 원주시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	유승현		강원도 원주시
2	황종석		강원도 원주시
3	박지호		강원도 원주시
4	차영주		강원도 원주시
5	김건		강원도 원주시
6	정도희		강원도 원주시

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	송병준	대한민국	서울특별시 서초구 효령로 *, 층(방배동,기탄빌딩)(특허법인리담)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	연세대학교 원주산학협력단		강원도 원주시

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.10.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-1023767-97
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.05.14	수리 (Accepted)	4-1-2018-5085255-51
3	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.08.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0592802-45
4	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.10.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1056231-34
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.10.25	수리 (Accepted)	1-1-2018-1056268-12
6	등록결정서 Decision to grant	2018.11.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0818633-60
7	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2018.12.18	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2018-1273860-11
8	서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document	2018.12.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2018-0201249-83
9	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2018.12.24	수리 (Accepted)	1-1-2018-1297755-87
10	[반려요청]서류반려요청(반환신청)서 [Request for Return] Request for Return of Document	2019.01.08	수리 (Accepted)	1-1-2019-0020359-03
11	서류반려통지서 Notice for Return of Document	2019.01.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0006677-71
12	[명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)	2019.03.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-5008780-68
13	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2020.05.27	수리 (Accepted)	1-1-2020-0537412-20

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 환자가 엎드린 상태로 팔다리의 재활 운동을 할 수 있는 재활 운동 기기에 있어서,몸체부;상기 환자의 왼팔, 오른팔, 왼다리 및 오른다리 각각에 대응되는 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드;상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드 각각이 슬라이딩 되도록 구비되는 제 1 내지 제 4 레일;동력부; 및상기 동력부를 제어하기 위한 제어부를 포함하되,상기 동력부는 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 슬라이딩 될 수 있는 동력을 제공하는 것을 특징으로 하고,상기 제어부는, 사용자로부터 입력 받은 사용 모드 설정 정보에 기초하여, 상기 동력부의 동작을 제어하며,상기 사용 모드 설정 정보란, 상기 동력부의 동작에 관한 복수 개의 동작 모드 중에서 특정 동작 모드를 나타내는 정보이고,상기 복수 개의 동작 모드는, 상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동되면, 상기 이동되는 방향으로 보조적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 보조 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
2	2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 레일은 상기 몸체부와 회동결합되어,상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 신체의 대각선 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
3	3 삭제
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자의 움직임에 무관하게 일정한 주기로 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 슬라이딩 이동되되록 상기 동력부를 제어하는 수동 모드를 포함하는,재활 운동 기기
7	7 제 6 항에 있어서,상기 수동 모드는, 상기 왼팔과 오른다리에 대응하는 제 1 및 제 4 패드를 슬라이딩시키는 제 1 슬라이딩 동작과, 상기 오른팔과 왼다리에 대응하는 제 2 및 제 3 패드를 슬라이딩시키는 제 2 슬라이딩 동작을 교대로 적용하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
8	8 삭제
9	9 제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동되면, 상기 이동되는 방향과 반대 방향으로의 저항적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 저항 모드를 포함하는,재활 운동 기기
10	10 제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동될 때, 상기 이동되는 방향과 무관하게 랜덤한 방향으로의 저항적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 랜덤 에러 모드를 포함하는,재활 운동 기기
11	11 제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동되면 그 이동을 위해서 가해지는 힘의 세기를 측정하고,상기 측정된 힘의 세기가 부족한 경우 상기 이동하는 방향과 같은 방향의 보조적인 힘을 전달하고,상기 측정된 힘의 세기가 충분한 경우 상기 이동하는 방향과 반대 방향의 저항적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 하이브리드 모드를 포함하는,재활 운동 기기
12	12 몸체부, 환자의 왼팔, 오른팔, 왼다리 및 오른다리 각각에 대응되는 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드, 및 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드 각각이 슬라이딩 되도록 구비되는 제 1 내지 제 4 레일을 포함하는, 재활 운동 기기의 제어 방법에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 상기 제 1 내지 제 4 레일 상에서 움직임을 감지하는 단계; 및상기 감지되는 움직임에 따라, 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드 상에 동력을 가하는 단계를 포함하는,재활 운동 기기의 제어 방법
13	13 제 12 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 움직이면, 상기 동력을 가하는 단계는 상기 움직이는 방향과 같은 방향으로 보조적인 동력을 가하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기의 제어 방법
14	14 제 12 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 움직이면, 상기 동력을 가하는 단계는 상기 움직이는 방향과 반대 방향으로 저항적인 동력을 가하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기의 제어 방법
15	15 제 12 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 움직이면, 상기 슬라이딩 패드를 움직이는 힘의 세기를 측정하는 단계를 더 포함하고,상기 동력을 가하는 단계는,상기 측정된 힘의 세기가 부족한 경우 이동하는 방향과 같은 방향의 보조적인 힘을 전달하고,상기 측정된 힘의 세기가 충분한 경우 상기 이동하는 방향과 반대 방향의 저항적인 힘을 전달하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기의 제어 방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1932904-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20171017 출원 번호 : 1020170134904 공고 연월일 : 20190405 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20181130 청구범위의 항수 : 11 유별 : A61H 1/00 발명의 명칭 : 팔다리 교대 재활 운동 기기와 그것의 제어 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시 ...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	237,000 원	2018년 12월 20일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.10.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-1023767-97
2	출원인정보변경(경정)신고서	2018.05.14	수리 (Accepted)	4-1-2018-5085255-51
3	의견제출통지서	2018.08.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0592802-45
4	[명세서등 보정]보정서	2018.10.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1056231-34
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.10.25	수리 (Accepted)	1-1-2018-1056268-12
6	등록결정서	2018.11.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0818633-60
7	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2018.12.18	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2018-1273860-11
8	서류반려이유통지서	2018.12.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2018-0201249-83
9	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2018.12.24	수리 (Accepted)	1-1-2018-1297755-87
10	[반려요청]서류반려요청(반환신청)서	2019.01.08	수리 (Accepted)	1-1-2019-0020359-03
11	서류반려통지서	2019.01.09	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0006677-71
12	[명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)	2019.03.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-5008780-68
13	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2020.05.27	수리 (Accepted)	1-1-2020-0537412-20


과제고유번호	1345274408
세부과제번호	22B20152513515
연구과제명	실버 운동건강 웰니스 전문인력 양성 사업팀
성과구분	출원
부처명	교육부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2017
연구기간	201703~201802
기여율	1
연구개발단계명	기타
6T분류명	위의 미래유망신기술(6T) 103개 세분류에 속하지 않는 기타 연구

특허성과

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