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환자가 업드린 상태로 팔다리의 재활 운동을 할 수 있는 재활 운동 기기에 있어서,몸체부;상기 환자의 왼팔, 오른팔, 왼다리 및 오른다리 각각에 대응되는 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드;상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드 각각이 슬라이딩 되도록 구비되는 제 1 내지 제 4 레일;제 1 축을 중심으로 상기 몸체부를 회전시키는 제 1 회전체;제 2 축을 중심으로 상기 몸체부를 회전시키는 제 2 회전체;상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 슬라이딩 될 수 있는 동력을 제공하는 동력부; 및상기 동력부를 제어하기 위한 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 사용자로부터 입력 받은 사용 모드 설정 정보에 기초하여, 상기 동력부의 동작을 제어하고,상기 사용 모드 설정 정보란,상기 동력부의 동작에 관한 복수 개의 동작 모드 중에서 특정 동작 모드를 나타내는 정보이며,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자의 움직임에 무관하게 일정한 주기로 상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 슬라이딩 이동되되록 상기 동력부를 제어하는 수동 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 회전체는 링 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 축은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
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제 3 항에 있어서,바닥지지부를 더 포함하고,상기 제 1 회전체는 상기 바닥지지부에 회동결합되어 있으며,상기 제 2 회전체는 상기 제 1 회전체와 회동결합되는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 레일은 상기 몸체부와 회동결합되어,상기 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 신체의 대각선 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 수동 모드는, 상기 왼팔과 오른다리에 대응하는 제 1 및 제 4 패드를 슬라이딩시키는 제 1 슬라이딩 동작과, 상기 오른팔과 왼다리에 대응하는 제 2 및 제 3 패드를 슬라이딩시키는 제 2 슬라이딩 동작을 교대로 적용하는 것을 특징으로 하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동되면, 상기 이동되는 방향으로 보조적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 보조 모드를 포함하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동되면, 상기 이동되는 방향과 반대 방향으로의 저항적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 저항 모드를 포함하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동될 때, 상기 이동되는 방향과 무관하게 랜덤한 방향으로의 저항적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 랜덤 에러 모드를 포함하는,재활 운동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 모드는,상기 환자에 의해서 제 1 내지 제 4 슬라이딩 패드가 이동되면 그 이동을 위해서 가해지는 힘의 세기를 측정하고,상기 측정된 힘의 세기가 부족한 경우 상기 이동하는 방향과 같은 방향의 보조적인 힘을 전달하고,상기 측정된 힘의 세기가 충분한 경우 상기 이동하는 방향과 반대 방향의 저항적인 힘을 전달하도록 상기 동력부를 제어하는 하이브리드 모드를 포함하는,재활 운동 기기
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