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차량의 필러에 부착된 힌지, 상기 힌지와 결합하고 도어에 수납된 링크부, 상기 도어의 개폐에 따라 상기 링크부의 이동 시 상기 링크부를 따라 회전하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하는 도어개폐장치; 상기 속도 검출부의 속도 검출 결과에 기초하여 상기 도어의 개폐 상태를 검출하는 컨트롤러; 및모터부와 상기 도어의 외부면에 배치되고 상기 모터부의 구동력에 의하여 회전하는 핸들부를 구비한 핸들구동장치;를 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 속도 검출 결과에 기초하여 상기 모터부를 제어하며,상기 모터부는 제1 및 제2 모터부를 포함하고,상기 핸들구동장치는 상기 제1 모터부의 연결된 제1 회전기어와 상기 제2 모터부에 연결된 제2 회전기어와 상기 핸들부 양측에 각각 배치된 제3 및 제4 회전기어 그리고 상기 제1 및 제3 회전기어에 연결된 제1 수평축 및 상기 제2 및 제4 회전기어에 연결된 제2 수평축을 포함하고,상기 제1 및 제2 회전기어의 회전에 따라 상기 제1 및 제2 수평축이 회전하며 수평 이동하고, 상기 제1 및 제2 수평축의 회전에 따라 상기 제3 및 제4 회전기어의 회전에 의해 상기 핸들부가 회전하는도어 충돌 방지 장치
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제1 항에 있어서,상기 핸들부는 탄성 재질의 제1 케이스와 상기 제1 케이스와 결합된 제2 케이스를 포함하고, 상기 도어의 개방되는 방향으로 상기 핸들부의 회전에 따라 상기 제1 케이스가 회전하는 도어 충돌 방지 장치
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제4 항에 있어서,상기 도어에 수납되고 보호패드모터와 상기 보호패드모터로부터의 구동력에 의하여 상기 도어의 개방되는 방향으로 돌출되는 패드부를 구비한 보호패드장치;를 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 속도 검출 결과에 기초하여 상기 보호패드모터를 제어하는 도어 충돌 방지 장치
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제5 항에 있어서,상기 도어에 배치된 센서;를 더 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 모터부와 상기 보호패드모터를 제어하는 도어 충돌 방지 장치
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제6 항에 있어서,상기 속도 검출 결과에 기초하여, 상기 속도가 증가하면, 상기 모터부와 상기 보호패드모터 중 적어도 하나의 구동 속도를 증가시키는 도어 충돌 방지 장치
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