| 요약 |
본 발명은 휠체어 낙상사고 대응 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 휠체어를 타고 노면을 주행하는 사용자가 휠체어의 전복 등에 의해 낙상사고가 발생할 경우, 신속하게 낙상사고 발생을 외부에 알려 도움을 받을 수 있도록 하고, 휠체어가 주행하는 노면의 상태를 지속적으로 모니터링하여 노면의 침하로 인해 낙상사고가 발생할 위험이 있는 노면에 대해 사전에 휠체어 사용자에게 알려 안전하게 휠체어를 운전할 수 있도록 하며, 모니터링되는 노면 상태에 관한 정보는 노면의 유지 및 보수를 위해 용이하게 사용될 수 있는 휠체어 낙상사고 대응 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 휠체어의 움직임, 휠체어에 가해지는 진동 및 충격을 포함하여 휠체어의 동적 자세를 감지하기 위한 가속도센서, 휠체어의 각속도, 휠체어가 주행하는 노면의 기울기 상태를 포함하여 휠체어의 기울기 자세를 감지하기 위한 자이로센서, 및 휠체어에 탑승한 사용자가 휠체어 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치 추적을 포함하여 휠체어 사용자의 위치 정보를 획득하기 위해 구비되는 위치정보센서를 포함하는 낙상사고감지디바이스; 낙상사고감지디바이스에서 전송된 휠체어의 자세에 관한 정보를 수집하는 휠체어자세정보수집부, 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 노면을 주행할 때, 낙상사고감지디바이스의 가속도센서와 자이로센서에서 감지된 진동의 크기, 진동의 지속시간, 진동패턴, 노면의 경사도를 포함하여 휠체어가 주행하는 노면의 상태에 관한 정보를 낙상사고감지디바이스로부터 전송받아 수집하는 노면상태정보수집부, 휠체어자세정보수집부와 노면상태정보수집부에서 수집된 휠체어의 자세정보와 휠체어가 주행하는 노면상태에 관한 정보 및 위치정보센서로부터 전송된 휠체어가 주행하고 있는 위치에 관한 위치정보를 외부로 전송하는 상태정보전송부, 사용자가 탑승한 휠체어가 전복에 의해 낙상사고가 발생한 경우, 해당정보를 외부로 전송하여 낙상사고를 자동으로 알리거나 휠체어 사용자가 낙상사고를 외부로 직접 전송하여 알리는 기능을 수행하는 낙상사고정보전송부, 및 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 주행할 때, 휠체어의 고장에 의해 휠체어가 구동되지 않을 경우, 휠체어의 고장상태를 외부로 전송하여 알리기 위한 휠체어고장정보전송부를 포함하고, 휠체어 사용자의 스마트기기에 구비되는 낙상사고전송프로그램; 낙상사고감지디바이스에서 전송되는 정보들을 휠체어 사용자의 스마트기기에 구비된 낙상사고전송프로그램을 통해 수신하여 저장하고, 사용자의 스마트기기에 구비된 낙상사고전송프로그램으로 알림메시지를 포함한 알림정보를 전송하고, 휠체어 사용자가 휠체어를 타고 주행하던 중 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고전송프로그램에 포함된 낙상사고정보전송부에서 전송된 정보를 수신하여 낙상사고 위치정보를 포함한 낙상사고정보를 외부로 전송하는 낙상사고관리서버; 및 낙상사고관리서버에서 전송된 낙상사고정보를 수신하여 낙상사고 위치로 구조자를 보내어 긴급대응조치를 취할 수 있도록 하기 위해 구조기관에서 운영하는 구조기관단말기를 포함하고, 낙상사고관리서버에는 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 휠체어가 주행할 때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 노면의 기울기 신호에 대한 정보가 각각 미리 저장되고, 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 마감재료를 달리하는 노면을 주행할 때, 낙상사고감지디바이스를 통해 낙상사고전송프로그램의 노면상태정보수집부에서 전송된 노면의 상태에 관한 정보가 노면의 마감재료에 따라 미리 저장된 정상상태 진동신호보다 크거나, 노면의 기울기 변화가 클 경우, 해당 위치의 노면을 유지보수하기 위해 낙상사고감지디바이스의 위치정보센서에서 해당 위치를 낙상사고전송프로그램으로 전송하고, 낙상사고관리서버에서는 해당위치를 지자체, 구청을 포함하여 외부에 위치한 관할기관의 구조기관단말기로 전송하는 것을 포함하며, 낙상사고감지디바이스의 가속도센서와 자이로센서에서 감지되어 낙상사고전송프로그램에 포함된 노면상태정보수집부를 통해 낙상사고관리서버로 전송된 노면 상태에 관한 정보가 휠체어에 가해지는 진동이 정상상태 진동신호에 비해 크거나, 진동지속시간이 길어지는 경우 또는 진동패턴이 불규칙하여 휠체어의 주행에 위험하다고 판단될 경우, 해당 주행구간에 대해서는 위치정보센서로부터 해당구간의 위치를 파악하여 주행위험구간으로 설정하여 저장하고, 낙상사고관리서버에 저장된 주행위험구간을 휠체어 사용자가 주행할 경우, 휠체어 사용자의 스마트기기에 설치된 낙상사고전송프로그램으로 주행위험구간에 대해 알림메시지를 전송는 것을 포함하는 휠체어 낙상사고 대응 시스템을 제공한다.
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