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복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019036418
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 의한 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법은, (a) 복부 컴퓨터단층촬영(CT) 영상인 대상 영상 및 훈련 아틀라스 영상을 입력으로 하여, 뼈 영역 기반의 유사 정합 및 장기 영역 내 밝기값 유사도 측정을 사용하여 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하는 단계; (b) 상기 대상 영상과 상기 선정된 훈련 아틀라스 영상 간 영상 기반 유사 정합을 통해 상기 대상 영상에서 초기 복부 장기 마스크를 분할하는 단계; 및 (c) 간, 좌우 신장 및 비장 영역에 대해 상기 초기 복부 장기 마스크와 상기 선정된 훈련 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장 및 비장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/10 (2017.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01) G06T 11/00 (2006.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01)
CPC G06T 7/10(2013.01) G06T 7/10(2013.01) G06T 7/10(2013.01) G06T 7/10(2013.01) G06T 7/10(2013.01) G06T 7/10(2013.01)
출원번호/일자 1020170099533 (2017.08.07)
출원인 서울여자대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1892949-0000 (2018.08.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.07)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울여자대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍헬렌 미국 서울특별시 서초구
2 김현진 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)휴톰 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0758196-31
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0339641-78
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0554916-14
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0554917-60
5 등록결정서
Decision to grant
2018.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0567305-89
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0701679-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 복부 컴퓨터단층촬영(CT) 영상인 대상 영상 및 훈련 아틀라스 영상을 입력으로 하여, 뼈 영역 기반의 유사 정합 및 장기 영역 내 밝기값 유사도 측정을 사용하여 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하는 단계;(b) 상기 대상 영상과 상기 선정된 훈련 아틀라스 영상 간 영상 기반 유사 정합을 통해 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장, 비장, 담낭 및 췌장에 대한 초기 복부 장기 마스크를 분할하는 단계; 및(c) 간, 좌우 신장 및 비장 영역에 대해 상기 초기 복부 장기 마스크와 상기 선정된 훈련 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장 및 비장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
2 2
청구항 1에 있어서,(d) 담낭과 췌장 주변의 상기 분할된 간, 좌우 신장 및 비장의 공간적 정보에 기반하여 상기 대상 영상에서 담낭과 췌장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계를 더 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 단계 (a)는,(a-1) 상기 대상 영상의 밝기값을 정규화하는 단계;(a-2) 상기 대상 영상과 상기 훈련 아틀라스 영상에서 밝기값이 255인 갈비뼈 및 흉골 영역을 임계값 기법으로 추출하는 단계;(a-3) 상기 추출된 대상 영상의 뼈 영역과 훈련 아틀라스 영상의 뼈 영역을 이용하여 3D 유사 정합을 수행하여 변환 행렬을 획득하는 단계; 및(a-4) 상기 대상 영상과 상기 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스 영상 간의 간, 좌우 신장 및 비장에서의 밝기값 기반 유사도를 측정한 후 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하는 단계를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 단계 (a-3)은,상기 추출된 대상 영상의 뼈 영역과 훈련 아틀라스 영상의 뼈 영역을 이용하여 3D 유사 정합을 수행하여, 를 최소화하는 변환행렬()을 획득하는 단계를 포함하고,는 대상 영역의 뼈 영역의 i번째 화소이고, 는 j번째 훈련 아틀라스 영상의 뼈 영역의 i번째 화소이며, 는 x, y, z축 이동, 회전 및 확대축소의 총 9개의 파라메터를 이용하여 만든 변환행렬인, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 단계 (a-4)는,에 기반하여 상기 대상 영상과 상기 훈련 아틀라스 영상 간의 간, 좌우 신장 및 비장에서의 밝기값 기반 유사도를 측정한 후,에 기반하여, 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하는 단계를 포함하고,는 j번째 훈련 아틀라스 영상 에서의 장기 영역의 픽셀 수이고, 는 대상 영상의 최대 밝기값이며, 는 장기 영역에서 대상 영상 I와 j번째 훈련 아틀라스 영상 에서의 밝기값의 차이를 나타내고, 는 모든 훈련 아틀라스에서의 의 평균을 의미하며, n은 훈련 아틀라스의 개수를 의미하고, 는 간, 좌우 신장, 비장의 의 평균을 의미하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
6 6
청구항 1에 있어서,상기 단계 (b)는,(b-1) 상기 대상 영상과 상기 선정된 훈련 아틀라스 영상 간 3D 유사 정합을 수행하여 변환 행렬을 획득하는 단계; 및(b-2) 상기 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스 영상에서 밝기값 유사도 가중치를 적용한 지역적 가중 투표로 복부 장기 초기 분할을 수행하여 상기 대상 영상에서 상기 간, 좌우 신장, 비장, 담낭 및 췌장에 대한 초기 복부 장기 마스크를 분할하는 단계를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 단계 (b-1)은,상기 대상 영상과 상기 선정된 훈련 아틀라스 영상 간 3D 유사 정합을 수행하여 를 최소화하는 변환 행렬을 획득하는 단계를 포함하고,I는 대상 영상이며, 는 j번째 훈련 아틀라스 영상이고, 는 x, y, z축 이동, 회전 및 확대축소의 총 9개의 파라메터를 이용하여 만든 변환행렬이며,상기 단계 (b-2)는,상기 획득된 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스 영상에 대해 에 따른 밝기값 유사도 가중치를 적용한 지역적 가중 투표를 통해 상기 대상 영상에서 복부 장기 초기 분할을 수행하여 상기 초기 복부 장기 마스크(L)를 획득하는 단계를 포함하고,는 아틀라스에서 추출한 각 장기별 밝기값 히스토그램에서 대상 화소의 확률값이며, 는 유사 정합을 통해 정렬된 아틀라스를 의미하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
8 8
청구항 2에 있어서,상기 단계 (c)는,(c-1) 간, 좌우 신장 및 비장 영역에 대해 상기 초기 분할 마스크와 상기 선정된 훈련 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 변환 행렬을 획득하는 단계; 및(c-2) 상기 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스에서 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장 및 비장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 단계 (c-1)은,간, 좌우 신장 및 비장 영역에 대한 상기 초기 분할 마스크와 상기 선정된 훈련 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 를 최소화하는 변환 행렬을 획득하는 단계를 포함하고,L은 초기 분할 마스크이며, 는 j번째 훈련 아틀라스이고, 는 x, y, z축 이동, 회전, 확대축소 및 전단의 총 12개의 파라미터를 이용하여 만든 변환행렬이며,상기 단계 (c-2)는, 상기 획득된 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스에 대해 에 따른 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장 및 비장에 대한 개선된 마스크()를 최종 분할하는 단계를 포함하고,는 아틀라스에서 추출한 각 기관별 히스토그램에서 대상 화소의 확률값이며, 는 어파인 정합을 통해 정렬된 기관별 아틀라스를 의미하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
10 10
청구항 8에 있어서,상기 단계 (d)에서 담낭에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계는,(d-1) 초기 담낭 분할 마스크와 훈련 담낭 아틀라스 간의 간 마스크 기반 3D 어파인 변환을 이용하여 담낭 아틀라스를 정렬하는 단계;(d-2) 상기 정렬된 담낭 아틀라스에 대한 담낭의 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 담낭 마스크를 분할하는 단계;(d-3) 상기 담낭 분할 마스크에서 밝기값에 제한을 두어 담낭의 밝기값 범위에 해당하지 않는 마스크 영역을 지우는 단계;(d-4) 상기 밝기값에 제한을 두어 담낭의 밝기값 범위에 해당하지 않는 마스크 영역이 지워진 담낭 분할 마스크와 훈련 담낭 아틀라스 간 마스크 기반 3D 어파인 정합을 수행한 후 밝기값 기반의 지역적 가중 투표를 통해 담낭 마스크를 분할하는 단계; 및(d-5) 상기 담낭 분할 마스크에 대해 밝기값 영역 내에서 영역성장 기법을 적용하여 담낭에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
11 11
청구항 10에 있어서,상기 단계 (d-1)은, 상기 초기 담낭 분할 마스크와 선정된 훈련 담낭 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 를 최소화하는 변환 행렬을 획득하고 상기 변환 형렬에 따라 훈련 아틀라스를 정렬하는 단계를 포함하며,L은 초기 분할 마스크이고, 는 j번째 훈련 아틀라스이고, 는 x, y, z축 이동, 회전, 확대축소 및 전단의 총 12개의 파라미터를 이용하여 만든 변환행렬이며,상기 단계 (d-2)는,상기 정렬된 훈련 아틀라스에 대해 에 따른 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 담낭 마스크()를 분할하는 단계를 포함하고,은 아틀라스에서 추출한 담낭의 히스토그램에서 대상 화소의 확률값이며, 는 간의 어파인 변환을 통해 정합된 담낭 아틀라스를 의미하고,상기 단계 (d-3)은,와 에 따라, 상기 담낭 분할 마스크에서 밝기값에 제한을 두어 담낭의 밝기값 범위에 해당하지 않는 마스크 영역을 지우는 단계를 포함하며,은 담낭 영역의 밝기값을 의미하고, 는 담낭 영역의 밝기값 히스토그램의 최빈값(peak)을 의미하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
12 12
청구항 8에 있어서,상기 단계 (d)에서 췌장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 단계는,(e-1) 초기 췌장 분할 마스크와 훈련 췌장 아틀라스 간의 간 마스크 기반 3D 어파인 변환을 이용하여 췌장 아틀라스를 정렬하는 단계;(e-2) 상기 좌측 신장 및 비장에 대한 최종 분할 마스크와 훈련 아틀라스 간의 마스크 기반 3D 어파인 정합을 이용하여 췌장 아틀라스를 추가로 정렬하는 단계;(e-3) 상기 추가로 정렬된 췌장 아틀라스에 대하여 췌장의 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 췌장 마스크를 분할하는 단계; 및(e-4) 상기 개선된 췌장 마스크와 훈련 췌장 아틀라스 간 마스크 기반 3D 어파인 정합을 수행한 후 췌장의 밝기값 및 중심선과의 거리값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 개선된 췌장 마스크를 최종 분할하는 단계를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 단계 (e-3)은,상기 추가로 정렬된 췌장 아틀라스에 대하여 에 따른 췌장의 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 개선된 췌장 마스크를 분할하는 단계를 포함하고,는 아틀라스에서 추출한 췌장의 히스토그램에서 대상 화소의 확률값이고, 는 간의 어파인 변환을 통해 정렬된 췌장 아틀라스이며, 는 좌측 신장 및 비장의 어파인 변환을 통해 정렬된 췌장 아틀라스를 의미하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 방법
14 14
복부 컴퓨터단층촬영(CT) 영상인 대상 영상 및 훈련 아틀라스 영상을 입력으로 하여, 뼈 영역 기반의 유사 정합 및 장기 영역 내 밝기값 유사도 측정을 사용하여 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하기 위한 유사 아틀라스 선정부;상기 대상 영상과 상기 선정된 훈련 아틀라스 영상 간 영상 기반 유사 정합을 통해 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장, 비장, 담낭 및 췌장에 대한 초기 복부 장기 마스크를 분할하기 위한 초기 마스크 분할부; 및간, 좌우 신장 및 비장 영역에 대해 상기 초기 복부 장기 마스크와 상기 선정된 훈련 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장 및 비장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하기 위한 제1 분할 개선부를 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
15 15
청구항 14에 있어서,담낭과 췌장 주변의 상기 분할된 간, 좌우 신장 및 비장의 공간적 정보에 기반하여 상기 대상 영상에서 담낭과 췌장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하기 위한 제2 분할 개선부를 더 포함하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
16 16
청구항 15에 있어서,상기 유사 아틀라스 선정부는,(a-1) 상기 대상 영상의 밝기값을 정규화하는 동작;(a-2) 상기 대상 영상과 상기 훈련 아틀라스 영상에서 밝기값이 255인 갈비뼈 및 흉골 영역을 임계값 기법으로 추출하는 동작;(a-3) 상기 추출된 대상 영상의 뼈 영역과 훈련 아틀라스 영상의 뼈 영역을 이용하여 3D 유사 정합을 수행하여 변환 행렬을 획득하는 동작; 및(a-4) 상기 대상 영상과 상기 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스 영상 간의 간, 좌우 신장 및 비장에서의 밝기값 기반 유사도를 측정한 후 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하는 동작을 수행하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
17 17
청구항 16에 있어서,상기 동작 (a-4)는,에 기반하여 상기 대상 영상과 상기 훈련 아틀라스 영상 간의 간, 좌우 신장 및 비장에서의 밝기값 기반 유사도를 측정한 후,에 기반하여, 상기 대상 영상의 복부 장기 영역과 유사한 훈련 아틀라스 영상을 선정하는 동작을 포함하고,는 j번째 훈련 아틀라스 영상 에서의 장기 영역의 픽셀 수이고, 는 대상 영상의 최대 밝기값이며, 는 장기 영역에서 대상 영상 I와 j번째 훈련 아틀라스 영상 에서의 밝기값의 차이를 나타내고, 는 모든 훈련 아틀라스에서의 의 평균을 의미하며, n은 훈련 아틀라스의 개수를 의미하고, 는 간, 좌우 신장, 비장의 의 평균을 의미하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
18 18
청구항 14에 있어서,상기 초기 마스크 분할부는,(b-1) 상기 대상 영상과 상기 선정된 훈련 아틀라스 영상 간 3D 유사 정합을 수행하여 변환 행렬을 획득하는 동작; 및(b-2) 상기 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스 영상에서 밝기값 유사도 가중치를 적용한 지역적 가중 투표로 복부 장기 초기 분할을 수행하여 상기 대상 영상에서 상기 간, 좌우 신장, 비장, 담낭 및 췌장에 대한 초기 복부 장기 마스크를 분할하는 동작을 수행하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
19 19
청구항 15에 있어서,상기 제1 분할 개선부는,(c-1) 간, 좌우 신장 및 비장 영역에 대해 상기 초기 분할 마스크와 상기 선정된 훈련 아틀라스 간 마스크 기반 어파인 정합을 수행하여 변환 행렬을 획득하는 동작; 및(c-2) 상기 변환 행렬에 의해 정렬된 훈련 아틀라스에서 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 간, 좌우 신장 및 비장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 동작을 수행하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
20 20
청구항 19에 있어서,상기 제2 분할 개선부는,(d-1) 초기 담낭 분할 마스크와 훈련 담낭 아틀라스 간의 간 마스크 기반 3D 어파인 변환을 이용하여 담낭 아틀라스를 정렬하는 동작;(d-2) 상기 정렬된 담낭 아틀라스에 대한 담낭의 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 담낭 마스크를 분할하는 동작;(d-3) 상기 담낭 분할 마스크에서 밝기값에 제한을 두어 담낭의 밝기값 범위에 해당하지 않는 마스크 영역을 지우는 동작;(d-4) 상기 밝기값에 제한을 두어 담낭의 밝기값 범위에 해당하지 않는 마스크 영역이 지워진 담낭 분할 마스크와 훈련 담낭 아틀라스 간 마스크 기반 3D 어파인 정합을 수행한 후 밝기값 기반의 지역적 가중 투표를 통해 담낭 마스크를 분할하는 동작; 및(d-5) 상기 담낭 분할 마스크에 대해 밝기값 영역 내에서 영역성장 기법을 적용하여 담낭에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는 동작을 수행하여 담낭에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
21 21
청구항 19에 있어서,상기 제2 분할 개선부는,(e-1) 초기 췌장 분할 마스크와 훈련 췌장 아틀라스 간의 간 마스크 기반 3D 어파인 변환을 이용하여 췌장 아틀라스를 정렬하는 동작;(e-2) 상기 좌측 신장 및 비장에 대한 최종 분할 마스크와 훈련 아틀라스 간의 마스크 기반 3D 어파인 정합을 이용하여 췌장 아틀라스를 추가로 정렬하는 동작;(e-3) 상기 추가로 정렬된 췌장 아틀라스에 대하여 췌장의 밝기값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 췌장 마스크를 분할하는 동작; 및(e-4) 상기 개선된 췌장 마스크와 훈련 췌장 아틀라스 간 마스크 기반 3D 어파인 정합을 수행한 후 췌장의 밝기값 및 중심선과의 거리값 기반의 지역적 가중투표를 통해 상기 대상 영상에서 개선된 췌장 마스크를 최종 분할하는 동작을 수행하여 췌장에 대한 개선된 마스크를 최종 분할하는, 복부 컴퓨터단층촬영 영상에서 다중 아틀라스 기반 형상 및 밝기값 정보를 이용한 계층적 장기 분할 장치
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