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축사에 위치하는 N마리의 개체마다 각각 부착되는 제1 행동정보 감지기 내지 제N 행동정보 감지기, 상기 축사의 각 구역마다 설치되는 제1 행동정보 수신기 내지 제 M 행동정보 수신기, 센서데이터 게이트웨이, 및 발정감지 서버를 포함하는 가축 발정감지 시스템의 가축 발정감지 방법에 있어서,제1 행동정보 감지기 내지 제N 행동정보 감지기 중에서 제1 행동정보 감지기가 자신이 부착된 개체로부터 선정된(predetermined) 임계값 이상의 충격량을 감지하는 경우, 승가행위 발생정보를 생성하여 상기 센서데이터 게이트웨이로 전송하는 단계;상기 제1 행동정보 감지기로부터 상기 승가행위 발생정보를 수신한 상기 센서데이터 게이트웨이가 상기 축사에 위치하는 모든 행동정보 감지기에게 위치정보를 요청하는 단계;상기 제1 행동정보 감지기 내지 상기 제N 행동정보 감지기가 상기 제1 행동정보 수신기 내지 상기 제 M 행동정보 수신기에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication) 세트정보를 각각 획득하는 단계;상기 제1 행동정보 감지기 내지 상기 제N 행동정보 감지기가 개체 식별자, 승가행위 발생여부 정보, 상기 획득한 RSSI 세트 정보를 포함하는 제1 위치정보 내지 제N 위치정보를 각각 생성하여 상기 센서데이터 게이트웨이로 전송하는 단계;상기 센서데이터 게이트웨이가 상기 제1 위치정보 내지 상기 제N 위치정보를 상기 제1 행동정보 감지기로부터 상기 승가행위 발생정보를 수신한 시간인 승가행위 발생시간 정보와 함께 상기 발정감지 서버로 전송하는 단계; 및상기 발정감지 서버가 상기 제1 위치정보 내지 상기 제N 위치정보를 상기 승가행위 발생시간에 대응하여 행동정보 데이터베이스에 기록하고, 선정된 시간 동안 상기 행동정보 데이터베이스에 기록된 각 개체 별 위치정보를 통해 상기 축사에 위치하는 N마리 개체에 대한 발정정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축 발정감지 시스템의 가축 발정감지 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 행동정보 감지기 내지 상기 제N 행동정보 감지기는 각각 충격센서를 포함하고, 상기 충격센서가 감지하는 충격량이 선정된 임계값인 경우에 상기 승가행위 발생정보를 생성하며, 상기 승가행위 발생정보를 상기 제1 행동정보 수신기 내지 상기 제M 행동정보 수신기 중 인접하는 하나 이상의 행동정보 수신기를 통해 상기 센서데이터 게이트웨이로 전송하는 것을 특징으로 하는 가축 발정감지 시스템의 가축 발정감지 방법
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제1항에 있어서,상기 발정감지 서버는 상기 행동정보 데이터베이스에 기록된 승가행위 발생시간과 각 개체 별 승가행위 발생여부 정보를 통해 13 시간 동안 4회 이상 승가행위를 한 개체를 식별하고, 상기 식별된 개체를 승가행위 개체로 판별하는 상기 발정정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가축 발정감지 시스템의 가축 발정감지 방법
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제3항에 있어서,상기 발정감지 서버는 상기 제1 행동정보 감지기 내지 상기 제N 행동정보 감지기로부터 각각 수신하는 RSSI 세트정보를 통해 각 개체의 위치를 트래킹하고, 13시간 동안 승가행위 발생시점마다 상기 승가행위 개체와 선정된 횟수 이상만큼 인접하여 위치하였던 개체를 승가허용 개체로 판별하는 상기 발정정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가축 발정감지 시스템의 가축 발정감지 방법
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제4항에 있어서,상기 발정감지 서버는,상기 축사가 다수의 단위 셀(cell)로 분할된 축사 맵(map)을 유지하는 단계;상기 각 셀에서의 상기 제1 행동정보 수신기 내지 상기 제M 행동정보 수신기 각각에 대한 레퍼런스 RSSI 세트정보가 상기 각 셀의 위치정보에 대응하여 기록된 레퍼런스 테이블을 유지하는 단계;상기 제1 행동정보 감지기 내지 상기 제N 행동정보 감지기로부터 각각 수신하는 RSSI 세트정보와 상기 레퍼런스 테이블에 기록된 각 셀의 레퍼런스 RSSI 세트정보 간의 유사도를 측정하여 상기 각 행동정보 감지기가 부착된 개체의 셀 위치를 각각 판독하는 단계; 및13 시간 동안 승가행위 발생시점마다 상기 승가행위 개체와 동일 셀에 위치하는지에 대한 정보, 상기 승가행위 개체와 인접 셀에 위치하는지에 대한 정보, 선정된 동일 셀 가중치, 및 선정된 인접 셀 가중치를 통해 상기 각 개체의 승가허용 예상점수를 산출하여 승가허용 개체를 판독하는 단계를 통해 상기 발정정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가축 발정감지 시스템의 가축 발정감지 방법
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제5항에 있어서,상기 승가허용 예상점수의 산출에 있어서 상기 동일 셀 가중치는 0
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제1항에 있어서,상기 발정감지 서버는 각 개체에 대한 개체 별 발정주기가 기록된 발정주기 테이블을 유지하고, 제1 개체가 발정기에 해당되고 승가행위 개체로 판독되는 경우 상기 제1 개체에 대하여 50%의 발정확률과 24시간 후 인공수정 적기라는 발정정보를 생성하고, 제2 개체가 발정기에 해당되고 승가허용 개체로 판독되는 경우 상기 제2 개체에 대하여 98
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