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얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법

  • 기술번호 : KST2019037832
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기본 감성 표정 인식을 위해, 얼굴 미동의 내적 동기화 차이를 검출한다. 본 발명에서는 두 AU(Action Unit) 중심점 미동의 동기화, 즉 AU 페어의 내적 동기화는 기본 감성 별로 차이를 나타낸다. 예를 들어 오른쪽 이마근-왼쪽 큰 광대근 페어에서 행복한 표정을 짓는 경우 부정 감성 표정을 지을 때 보다 내적 동기화 발생 확률이 더 높았다. 본 발명은 AU 페어의 내적 동기화를 이용해, 기본 감성을 인식 또는 판별할 수 있는 새로운 방법을 제시한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00315(2013.01) G06K 9/00315(2013.01)
출원번호/일자 1020160104985 (2016.08.18)
출원인 상명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1736403-0000 (2017.05.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020170017639;1020170017640;1020170017641;
심사청구여부/일자 Y (2016.08.18)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민지 대한민국 서울특별시 종로구
2 이정년 대한민국 인천광역시 남구
3 이현우 대한민국 경기도 시흥시 배곧*로 **-*,
4 황민철 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0803108-45
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0895534-18
3 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0132811-19
4 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0132808-71
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0133060-05
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0133058-13
7 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0132809-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5051189-60
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0287043-97
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번호 청구항
1 1
안면 부위 별로 다수 맵핑되어 있는 AU(Action Unit) 중에서, 각각의 특정 지점의 미동에서 상호 동기(내적 동기화)가 나타나는 적어도 2개의 AU에 의한 기준 AU 페어를 기본 감성에 대응하게 정의하는 단계;피험자로부터의 안면 동영상을 획득하는 단계;상기 안면 동영상에서, 상기 기준 AU 페어에 대응하는 적어도 2개의 AU(Action Unit)를 비교 AU 페어로 선택하는 단계;상기 비교 AU 페어의 두 AU의 미동 데이터를 구하고, 각 미동 데이터의 표준 편차를 기준 편차에 비교하여 비교 AU 페어의 두 AU 상호 간의 내적 동기화 발생 여부를 판단하는 단계; 그리고상기 AU 페어에 대해 정의되어 있는 상기 기본 감성을 피험자의 얼굴에 나타난 감성으로 판단하는 단계;를 포함하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 두 AU의 미동에 대한 시계열 평균 데이터 Z의 표준 편차를 기준 편차로 하고, 상기 기준 편차가 공기 상기 AU 미동이 표준편차 보다 작을 때 상기 두 AU간에 내적 동기화가 존재하는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 AU의 미동 데이터는 영상 프레임 단위로 해당AU 좌표의 움직임 값으로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법
4 4
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 내적 동기화 판단은 내적 동기화 확률에 의해 판단하고,내적 동기화 확률은 아래의 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 AU 페어는 오른쪽 이마근-왼쪽 큰 광대근 페어인 AU 2(R)-AU 12(L) 페어와 오른쪽 윗눈꺼풀근-윗입술 코방울 올림근 페어인 AU 5(R)-AU 9(L) 페어 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법
6 6
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 AU 페어는 오른쪽 이마근-왼쪽 큰 광대근 페어인 AU 2(R)-AU 12(L) 페어와 오른쪽 윗눈꺼플근-윗입술코방울올림근 페어인 AU 5(R)-AU 9(L) 페어 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 기본 감성 표정 인식 방법
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1 미래창조과학부 광운대학교 산학협력단 기초연구사업-선도연구센터지원사업-이공학분야 홀로-디지로그 휴먼미디어 연구센터
2 미래창조과학부 상명대학교 서울산학협력단 융·복합 콘텐츠 Social 감성인지와 Social Intelligence 모델 활용 Life Logging 기반 기술 개발 융·복합 콘텐츠 Social 감성인지와 Social Intelligence 모델 활용 Life Logging 기반 기술 개발