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얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법

  • 기술번호 : KST2019037841
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기본 감성 표정 인식을 위해, 얼굴 미동의 내적 동기화 차이를 검출한다. 본 발명에서는 두 AU(Action Unit) 중심점 미동의 동기화, 즉 AU 페어의 내적 동기화는 기본 감성 별로 차이를 나타낸다. 예를 들어 오른쪽 이마근-왼쪽 큰 광대근 페어에서 행복한 표정을 짓는 경우 부정 감성 표정을 지을 때 보다 내적 동기화 발생 확률이 더 높았다. 본 발명은 AU 페어의 내적 동기화를 이용해, 기본 감성을 인식 또는 판별할 수 있는 새로운 방법을 제시한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170017639 (2017.02.08)
출원인 상명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1795723-0000 (2017.11.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2016-0104985 (2016.08.18)
관련 출원번호 1020160104985
심사청구여부/일자 Y (2017.02.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민지 대한민국 서울특별시 종로구
2 이정년 대한민국 인천광역시 남구
3 이현우 대한민국 경기도 시흥시 배곧*로 **-*,
4 황민철 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 서울특별시 종로구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0132808-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5051189-60
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0289092-60
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0454073-83
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0454074-28
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0588525-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피험자로부터의 안면 동영상을 획득하는 단계;상기 안면 동영상에서, 적어도 2개의 AU(Action Unit)를 AU 페어(pair)로 선택하는 단계;상기 두 AU의 미동 데이터를 구하고, 각 미동 데이터의 표준 편차를 기준 편차에 비교하여 두 AU의 내적 동기화 여부를 판단하되, 상기 두 AU의 미동 데이터에 대한 시계열 평균 데이터 Z의 표준 편차를 기준 편차로 하고, 상기 기준 편차가 공히 상기 AU의 미동 데이터의 표준편차 보다 작을 때 상기 두 AU 간에 내적 동기화가 존재하는 것으로 판단하는 단계; 그리고상기 판단하는 단계에서 동기화가 존재하는 것으로 판단되었을 때, 해당 AU 페어에 대응하는 기본 감성을 피험자의 얼굴에 나타난 감성으로 판단하는 단계;를 포함하는, 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법
2 2
제1항에 있어서,안면 부위별로 맵핑되어 있는 다수 AU(Action Unit)에서, 기본 감성은 공포, 분노, 혐오, 행복, 슬픔, 놀람을 포함하고, 상기 기본 감성 중 어느 하나에 대응하게 내적 동기화가 나타나는 적어도 2개의 AU를 상기 AU 페어로 정의하는 단계;를 더 포함하는, 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 AU의 미동 데이터는 영상 프레임 단위로 해당 AU 좌표의 움직임 값으로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법
4 4
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 내적 동기화 판단은 내적 동기화 확률에 의해 판단하고,내적 동기화 확률은 아래의 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 AU 페어는 오른쪽 이마근-왼쪽 큰 광대근 페어인 AU 2(R)-AU 12(L) 페어와 오른쪽 윗눈꺼풀근-윗입술 코방울 올림근 페어인 AU 5(R)-AU 9(L) 페어 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법
6 6
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 AU 페어는 오른쪽 이마근-왼쪽 큰 광대근 페어인 AU 2(R)-AU 12(L) 페어와 오른쪽 윗눈꺼풀근-윗입술 코방울 올림근 페어인 AU 5(R)-AU 9(L) 페어 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 얼굴 미동의 내적 동기화를 이용한 감성 인식 방법
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1 미래창조과학부 광운대학교 산학협력단 기초연구사업-선도연구센터지원사업-이공학분야 홀로-디지로그 휴먼미디어 연구센터
2 산업통상자원부 상명대학교 서울산학협력단 산업핵심기술개발사업 서비스 효과 증강을 위한 다감각 서비스 공통기술개발