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광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 적어도 하나의 고분자 필름을 포함하는 제1 바디부;광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 적어도 하나의 고분자 필름을 포함하는 제2 바디부; 및제1 바디부와 제2 바디부의 연결을 매개하는 연결부를 포함하고,제1 바디부와 제2 바디부의 지면에 접촉하는 일단부에는 접착 지지부가 형성되는, 광반응 변형 구조체
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제1항에 있어서,제1 바디부는 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 제1-1 고분자 필름 및 제1-2 고분자 필름을 포함하고, 제2 바디부는 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 제2-1 고분자 필름 및 제2-2 고분자 필름을 포함하는, 광반응 변형 구조체
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제2항에 있어서,제1-1 고분자 필름과 제1-2 고분자 필름 사이에 제1 구속부가 형성되고,제2-1 고분자 필름과 제2-2 고분자 필름 사이에 제2 구속부가 형성되는, 광반응 변형 구조체
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제1항에 있어서,고분자 필름은,고분자 스캐폴드(scaffold) 필름;고분자 스캐폴드 필름의 표면에 침지되어 코팅된 아조벤젠 액정 고분자; 및코팅된 상기 아조벤젠 액정 고분자의 표면에 부착된 보호 필름을 포함하는, 광반응 변형 구조체
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제1항에 있어서,접착 지지부와 지면과의 접착력은 광 조사에 의하여 고분자 필름이 굽힘 변형을 일으키는 힘보다 적은, 광반응 변형 구조체
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제1항에 있어서,연결부는 제1 바디부와 제2 바디부의 타단부를 상호 연결하고, 제1 바디부와 제2 바디부가 굽힘 또는 꺾임 변형이 가능하도록 관절로 작용하는, 광반응 변형 구조체
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제1항에 있어서,제1 바디부와 제2 바디부는 복수인, 광반응 변형 구조체
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광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 적어도 하나의 고분자 필름을 포함하는 제1 바디부; 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 적어도 하나의 고분자 필름을 포함하는 제2 바디부; 및 제1 바디부와 제2 바디부의 연결을 매개하는 연결부를 포함하고, 제1 바디부와 제2 바디부의 지면에 접촉하는 일단부에는 접착 지지부가 형성된, 광반응 변형 구조체의 구동 방법으로서,(a) 제1 바디부의 고분자 필름에 광을 조사하여 굽힘 변형을 일으키고, 제1 바디부의 접착 지지부를 지면으로부터 접촉 해제시키는 단계;(b) 제2 바디부의 고분자 필름에 광을 조사하여 굽힘 변형을 일으켜, 제1 바디부를 전진시키는 단계;(c) 제1 바디부의 고분자 필름에 광을 조사하여 (a) 단계와 반대 방향으로의 굽힘 변형을 일으키고, 제1 바디부의 접착 지지부를 지면에 접촉시키는 단계;(d) (b) 단계의 광 조사 부분보다 적어도 하부에 있는 제2 바디부의 고분자 필름에 광을 조사하여 (b) 단계와 반대 방향으로의 굽힘 변형을 일으키고, 제2 바디부의 접착 지지부를 지면으로부터 접촉 해제시키면서 제2 바디부를 전진시키는 단계;(e) 제2 바디부의 고분자 필름에 광을 조사하여 (d) 단계와 반대 방향으로의 굽힘 변형을 일으키고, 제2 바디부의 접착 지지부를 지면에 접촉시키는 단계를 포함하는, 광반응 변형 구조체의 구동 방법
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제8항에 있어서,제1 바디부는 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 제1-1 고분자 필름 및 제1-2 고분자 필름을 포함하고, 제2 바디부는 광 조사에 의하여 굽힘 변형을 일으키는 제2-1 고분자 필름 및 제2-2 고분자 필름을 포함하며,제1-1 고분자 필름과 제1-2 고분자 필름 사이에 제1 구속부가 형성되고,제2-1 고분자 필름과 제2-2 고분자 필름 사이에 제2 구속부가 형성되는, 광반응 변형 구조체의 구동 방법
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제9항에 있어서,(a) 단계는, 제1 바디부의 제1-1 고분자 필름에 광을 조사하여 굽힘 변형을 일으키고, 제1-1 고분자 필름에 형성된 접착 지지부를 지면으로부터 접촉 해제시키는 단계이고,(b) 단계는, 제2 바디부의 제2-1 고분자 필름에 광을 조사하여 굽힘 변형을 일으켜, 제1 바디부를 미는 힘을 작용하여 제1 바디부를 전진시키는 단계이며,(c) 단계는, 제1 바디부의 제1-1 고분자 필름에 광을 조사하여 (a) 단계와 반대 방향으로의 굽힘 변형을 일으키고, 제1-1 고분자 필름에 형성된 접착 지지부를 지면에 접촉시키는 단계이고,(d) 단계는, 제2 바디부의 제2-1 고분자 필름 및 제2-2 고분자 필름에 광을 조사하여 (b) 단계와 반대 방향으로의 굽힘 변형을 일으키고, 제2 바디부를 전진시키는 단계이며,(e) 단계는, 제2-1 고분자 필름에 광을 조사하여 (d) 단계와 반대 방향으로의 굽힘 변형을 일으키고, 제2-1 고분자 필름에 형성된 접착 지지부를 지면에 접촉시키는 단계인, 광반응 변형 구조체의 구동 방법
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