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변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터 및 이를 적용한 그리퍼

  • 기술번호 : KST2020004277
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터 및 이를 적용한 그리퍼에 관한 것이다. 보다 상세하게는 내부 메쉬구조로 구성되어, 자유롭게 굽혀지며 대상 물건에 직접 접촉하는 액추에이터; 상기 액추에이터 상의 굽힘 부분에 삽입되며, 상기 액추에이터의 굽힘 방향성을 제어하고 상기 액추에이터에 힘을 전달하는 변형 억제층; 및 상기 액추에이터와 상기 변형 억제층 사이의 열팽창 계수를 제어하는 경사기능재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터 및 이를 적용한 그리퍼에 관한 것이다.
Int. CL F15B 15/08 (2019.01.01) B25J 9/14 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01) B29C 64/106 (2017.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01)
CPC F15B 15/08(2013.01) F15B 15/08(2013.01) F15B 15/08(2013.01) F15B 15/08(2013.01) F15B 15/08(2013.01)
출원번호/일자 1020180118122 (2018.10.04)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-2140691-0000 (2020.07.28)
공개번호/일자 10-2020-0044166 (2020.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20200804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정현도 인천광역시 연수구
2 권혁배 인천광역시 미추홀구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0978224-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2019-0013289-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0897371-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0143577-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0143571-96
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0406101-44
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0736376-31
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.07.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0736364-94
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2020.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0501134-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부 메쉬구조로 구성되어, 자유롭게 굽혀지며 대상 물건에 직접 접촉하는 액추에이터;상기 액추에이터 상의 굽힘 부분에 삽입되며, 상기 액추에이터의 굽힘 방향성을 제어하고 상기 액추에이터에 힘을 전달하는 변형 억제층; 및상기 액추에이터와 상기 변형 억제층 사이의 열팽창 계수를 제어하는 경사기능재료를 포함하는 것을 특징으로 하고,3D 프린터를 통해 적층구조로 제조되는 것을 특징으로 하며, 상기 3D 프린터는 상기 경사기능재료의 토출을 위한 위한 압출기(Extruder)를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 압출기는, 제1열가소성 재료가 투입되는 제1유입구; 상기 제1열가소성 재료와 다른 제2열가소성 재료가 투입되며, 상기 제1유입구와 이격되어 형성되는 제2유입구; 및 상기 제1유입구 및 상기 제2유입구로 투입된 열가소성 재료가 토출되는 유출구; 를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 유출구의 노즐목 상에 구비된 스테틱 믹서를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 경사기능재료는 상기 유출구의 노즐목 상에 구비된 스테틱 믹서를 포함하는 압출기를 통해 토출되어 형성되며, 상기 변형 억제층과 상기 엑추에이터 사이의 열팽창계수를 제어하도록 위치하는 것을 특징으로 하고,상기 액추에이터는, 플렉서블 필라멘트(Flexible filament)가 적층되어 구성되는 것을 특징으로 하고,상기 변형 억제층은 탄소섬유 필라멘트(Carbon Fiber Filled Filament)가 적층되어 구성되는 것을 특징으로 하는 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터
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3 3
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 액추에이터는, 공압 및 유압을 통해 힘을 부여받는 것을 특징으로 하는 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터
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삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 변형 억제층과 상기 액추에이터와의 접촉 영역의 강성을 증대시키는 방식으로 상기 액추에이터에 힘을 전달하는 것을 특징으로 하는 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터
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삭제
9 9
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 액추에이터의 끝단에 삼각형 구조로 형성되어 물건을 파지하는 파지부; 및상기 파지부를 연결하는 골격에 해당하는 본체부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터
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제1항의 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터가 적용되어 제조되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획재정부 국생산기술연구원 중소중견기업기술지원 및 서비스사업 [국제공동] 씨앗 모방 기술을 활용한 모듈화된 세포 담지 마이크로입자를 내재한 바이오프린팅 기술 개발(1/1)