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레이더 송신 신호에 대한 반사 신호를 수신하는 신호 수신부;상기 수신된 반사 신호로부터 클러터를 제거하여 배경 차분 신호를 생성하는 클러터 제거부;상기 배경 차분 신호를 이용하여 움직임 객체를 검출하는 검출부를 포함하되,상기 클러터 제거부는 이전 스캔에서의 반사 신호와 이전 스캔에서의 배경 차분 신호를 이용하여 가중치 조절 신호를 생성하고, 상기 가중치 조절 신호에 기초하여 클러터의 인정 비율인 클러터 가중치를 연산하고 상기 연산된 클러터 가중치에 기초하여 상기 클러터를 연산하고,상기 클러터 제거부는 상기 이전 스캔에서의 반사 신호에 대한 포락선 신호와 상기 이전 스캔에서의 배경 차분 신호에 대한 포락선 신호 중 작은 값을 선택하고 이를 이전 스캔에서의 반사 신호로 정규화한 값을 상기 가중치 조절 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클러터 제거부는 다음의 수학식과 같이 상기 가중치 조절 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신 장치
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제4항에 있어서,상기 클러터 가중치는 다음의 수학식과 같이 연산되는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 클러터 제거부는 상기 연산된 클러터 가중치에 기초하여 다음과 같이 상기 클러터를 연산하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신 장치
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레이더 송신 신호에 대한 반사 신호를 수신하는 단계(a);상기 수신된 반사 신호로부터 클러터를 제거하여 배경 차분 신호를 생성하는 단계(b);상기 배경 차분 신호를 이용하여 움직임 객체를 검출하는 단계(c)를 포함하되,상기 단계(b)는 이전 스캔에서의 반사 신호와 이전 스캔에서의 배경 차분 신호를 이용하여 가중치 조절 신호를 생성하고, 상기 가중치 조절 신호에 기초하여 클러터의 인정 비율인 클러터 가중치를 연산하고 상기 연산된 클러터 가중치에 기초하여 상기 클러터를 연산하고,상기 단계(b)는 상기 이전 스캔에서의 반사 신호에 대한 포락선 신호와 상기 이전 스캔에서의 배경 차분 신호에 대한 포락선 신호 중 작은 값을 선택하고 이를 이전 스캔에서의 반사 신호로 정규화한 값을 상기 가중치 조절 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 수신 신호 처리 방법
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제 7 항에 있어서,상기 단계(b)는 다음의 수학식과 같이 상기 가중치 조절 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 수신 신호 처리 방법
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제10항에 있어서,상기 클러터 가중치는 다음의 수학식과 같이 연산되는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 수신 신호 처리 방법
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제11 항에 있어서,상기 단계 (b)는 상기 연산된 클러터 가중치에 기초하여 다음과 같이 상기 클러터를 연산하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더의 수신 신호 처리 방법
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제7항의 방법을 실행하기 위해 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램이 기록된 기록 매체
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