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작업자의 동작을 인식하는 제1 센서, 적어도 하나의 회화 도구의 자세를 인식하는 제2 센서 및 캔버스를 촬영하는 이미징 장치와 연동하는 시스템이 회화 작업을 기록하는 방법으로서, 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 데이터를 저장하는 단계;상기 제1 센서로부터 수신한 제1 데이터, 상기 제2 센서로부터 수신한 제2 데이터 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 제3 데이터에 포함된 동기화 식별자를 추출하는 단계;상기 추출된 동기화 식별자를 이용해 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 및 상기 제3 데이터 간의 동기화를 수행하는 단계; 및 상기 동기화된 데이터들을 기록하는 단계를 포함하는, 회화 작업 기록 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 데이터를 저장하는 단계는, 외부로부터 입력되는 회화 작업 기록 요청 신호에 따라 상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 및 상기 이미징 장치 중 적어도 하나로부터 연속적으로 수신되는 데이터, 해당 데이터의 송신자 정보 및 해당 데이터의 수신 시각의 저장을 시작하는 단계; 및 인가되는 회화 작업 기록 종료 신호에 따라, 데이터, 해당 데이터의 송신자 정보 및 해당 데이터의 수신 시각의 저장을 중단하는 단계를 포함하는, 회화 작업 기록 방법
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제1 항에 있어서,상기 동기화 식별자는 동기화 설정 장치에 대한 영상을 포함하고, 상기 동기화 설정 장치는 슬레이트 형태(slate)로 제공되어, 열림 상태일 경우 상기 식별 마크가 복수의 영역으로 분할된 상태로 존재하고, 닫힘 상태일 경우 상기 식별 마크가 결합된 상태로 존재하여 상기 식별 마크의 인식이 가능한, 회화 작업 기록 방법
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제3 항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 인식하는 상기 식별 마크는 센싱 가능한 복수의 마커 집합으로 제공되며, 상기 이미징 장치가 인식하는 상기 식별 마크는 QR 코드로 제공되는 회화 작업 기록 방법
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제1 항에 있어서, 상기 제2 센서는 상기 회화 도구의 일단에 장착된 포인터를 센싱하여 상기 회화 도구의 자세를 인식하는 회화 작업 기록 방법
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제5 항에 있어서,상기 포인터는 제1 직경을 갖는 파이프 형태로 제공되고, 상기 회화 도구의 일단에 수직하게 장착되는 몸체부;제2 직경을 갖는 파이프 형태로, 몸체부에 끼워져 제공되고, 상기 파이프의 외벽에 제1 길이로 돌출된 적어도 하나의 막대를 포함하는 회전부; 및제1 직경을 갖는 구(sphere)로 제공되며, 상기 몸체부의 상단 및 상기 막대 일단에 위치하는 마커볼을 포함하되,상기 제2 센서는 상기 마커볼을 센싱하여 상기 회화 도구의 자세를 인식하는 회화 작업 기록 방법
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제6 항에 있어서,복수의 상기 회화 도구들이 사용될 경우, 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 데이터를 저장하는 단계는 상기 복수의 회화 도구들에 개별적으로 할당되는 상기 마커볼의 속성 정보를 포함하는 설정 데이터를 더 저장하는, 회화 작업 기록 방법
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작업자의 동작을 인식하는 제1 센서, 적어도 하나의 회화 도구의 자세를 인식하는 제2 센서 및 캔버스를 촬영하는 이미징 장치와 연동하는 회화 작업 기록 장치에 있어서, 메모리(memory); 및상기 메모리 내 적어도 하나의 명령을 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 적어도 하나의 명령은,상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 데이터를 저장하도록 하는 명령;상기 제1 센서로부터 수신한 제1 데이터, 상기 제2 센서로부터 수신한 제2 데이터 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 제3 데이터에 포함된 동기화 식별자를 추출하도록 하는 명령;상기 추출된 동기화 식별자를 이용해 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 및 상기 제3 데이터 간의 동기화를 수행하도록 하는 명령; 및 상기 동기화된 데이터들을 기록하도록 하는 명령을 포함하는, 회화 작업 기록 장치
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제8 항에 있어서, 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 데이터를 저장하도록 하는 명령은,외부로부터 입력되는 회화 작업 기록 요청 신호에 따라 상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 및 상기 이미징 장치 중 적어도 하나로부터 연속적으로 수신되는 데이터, 해당 데이터의 송신자 정보 및 해당 데이터의 수신 시각의 저장을 시작하도록 하는 명령; 및 인가되는 회화 작업 기록 종료 신호에 따라, 데이터, 해당 데이터의 송신자 정보 및 해당 데이터의 수신 시각의 저장을 중단하도록 하는 명령을 포함하는, 회화 작업 기록 장치
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10
제8 항에 있어서,상기 동기화 식별자는 동기화 설정 장치에 대한 영상을 포함하고, 상기 동기화 설정 장치는 슬레이트 형태(slate)로 제공되어, 열림 상태일 경우 상기 식별 마크가 복수의 영역으로 분할된 상태로 존재하고, 닫힘 상태일 경우 상기 식별 마크가 결합된 상태로 존재하여 상기 식별 마크의 인식이 가능한, 회화 작업 기록 장치
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제10 항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 인식하는 상기 식별 마크는 센싱 가능한 복수의 마커 집합으로 제공되며, 상기 이미징 장치가 인식하는 상기 식별 마크는 QR 코드로 제공되는, 회화 작업 기록 장치
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제8 항에 있어서,상기 제2 센서는 상기 회화 도구의 일단에 장착된 포인터를 센싱하여 상기 회화 도구의 자세를 인식하는, 회화 작업 기록 장치
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제12 항에 있어서,상기 포인터는 제1 직경을 갖는 파이프 형태로 제공되고, 상기 회화 도구의 일단에 수직하게 장착되는 몸체부;제2 직경을 갖는 파이프 형태로, 몸체부에 끼워져 제공되고, 상기 파이프의 외벽에 제1 길이로 돌출된 적어도 하나의 막대를 포함하는 회전부; 및제1 직경을 갖는 구(sphere)로 제공되며, 상기 몸체부의 상단 및 상기 막대 일단에 위치하는 마커볼을 포함하되,상기 제2 센서는 상기 마커볼을 센싱하여 상기 회화 도구의 자세를 인식하는, 회화 작업 기록 장치
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제13 항에 있어서,복수의 상기 회화 도구들이 사용될 경우, 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 이미징 장치로부터 수신한 데이터를 저장하도록 하는 명령은, 상기 회화 도구들에 개별적으로 할당되는 상기 마커볼의 속성 정보를 포함하는 설정 데이터를 수신하도록 하는 명령을 더 포함하는, 회화 작업 기록 장치
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작업자의 동작을 인식하는 제1 센서;적어도 하나의 회화 도구의 자세를 인식하는 제2 센서; 캔버스를 촬영하는 이미징 장치; 및상기 제1 센서로부터 수신하는 제1 데이터, 상기 제2 센서로부터 수신하는 적어도 하나의 제2 데이터 및 상기 이미징 장치로부터 수신하는 제3 데이터를 저장하고, 저장한 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터에 포함된 동기화 식별자를 추출하며, 상기 추출된 동기화 식별자를 이용해 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 및 상기 제3 데이터 간의 동기화를 수행하고, 상기 동기화된 데이터들을 기록하는 회화 작업 기록 장치를 포함하는, 회화 작업 기록 시스템
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제15 항에 있어서,상기 회화 작업 기록 장치는,상기 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터의 저장 시, 외부로부터 입력되는 회화 작업 기록 요청 신호에 따라 상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 및 상기 이미징 장치 중 적어도 하나로부터 연속적으로 수신되는 데이터, 해당 데이터의 송신자 정보 및 해당 데이터의 수신 시각의 저장을 시작하고, 인가되는 회화 작업 기록 종료 신호에 따라, 데이터, 해당 데이터의 송신자 정보 및 해당 데이터의 수신 시각의 저장을 중단하는, 회화 작업 기록 시스템
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제15 항에 있어서,상기 동기화 식별자는 동기화 설정 장치에 대한 영상을 포함하고, 상기 동기화 설정 장치는 슬레이트 형태(slate)로 제공되어, 열림 상태일 경우 상기 식별 마크가 복수의 영역으로 분할된 상태로 존재하고, 닫힘 상태일 경우 상기 식별 마크가 결합된 상태로 존재하여 상기 식별 마크의 인식이 가능한, 회화 작업 기록 시스템
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제17 항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 인식하는 상기 식별 마크는 센싱 가능한 복수의 마커 집합으로 제공되며, 상기 이미징 장치가 인식하는 상기 식별 마크는 QR 코드로 제공되는, 회화 작업 기록 시스템
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제17 항에 있어서,상기 제2 센서는 상기 회화 도구의 일단에 장착된 포인터를 센싱하여 상기 회화 도구의 자세를 인식하는, 회화 작업 기록 시스템
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제19 항에 있어서,상기 포인터는 제1 직경을 갖는 파이프 형태로 제공되고, 상기 회화 도구의 일단에 수직하게 장착되는 몸체부;제2 직경을 갖는 파이프 형태로, 몸체부에 끼워져 제공되고, 상기 파이프의 외벽에 제1 길이로 돌출된 적어도 하나의 막대를 포함하는 회전부; 및제1 직경을 갖는 구(sphere)로 제공되며, 상기 몸체부의 상단 및 상기 막대 일단에 위치하는 마커볼을 포함하되,상기 제2 센서는 상기 마커볼을 센싱하여 상기 회화 도구의 자세를 인식하는, 회화 작업 기록 시스템
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