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건설장비 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 건설장비 시뮬레이션 방법에 있어서, 건설장비에 설치된 센서들로부터 센서 데이터들을 수신하는 단계;건설장비의 외형 정보 및 수신된 센서 데이터들을 이용하여, 가상의 건설장비를 생성하는 단계; 및생성한 가상의 건설장비를 표시하는 단계;를 포함하고, 해당 건설장비가 촬영된 사진을 수신하는 단계; 및수신된 사진에 촬영된 건설장비 형상과 가상의 건설장비를 비교하여, 건설장비에 설치된 센서들의 고장 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하며, 판단하는 단계는, 수신된 사진에서 사진의 건설장비 형상을 추출하는 단계; 및사진이 촬영된 시간과 동일한 시간에 대응되는 가상의 건설장비 형상을 추출하고, 추출된 가상의 건설장비 형상을 사진에서 추출된 사진의 건설장비 형상과 동일한 배율 및 각도가 되도록 배치시키고, 가상의 건설장비와 사진의 건설장비 형상을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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청구항 1에 있어서, 판단하는 단계는, 가상의 건설장비와 사진의 건설장비 형상의 외형을 비교하고, 외형이 임계값 이상 차이나는 부분이 있는 경우, 해당 부분을 센싱 중인 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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청구항 1에 있어서, 해당 건설장비의 특정 부분에 대한 온도값을 수신하는 단계;수신된 온도값과 건설장비의 해당 특정부분에 설치된 센서에 의해 감지된 온도값을 비교하여, 건설장비의 특정 부분에 설치된 센서들의 고장 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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청구항 5에 있어서, 판단하는 단계는, 수신된 온도값과 건설장비의 해당 특정부분에 설치된 센서에 의해 감지된 온도값의 차이가 임계값 이상인 경우, 해당 특정 부분을 센싱 중인 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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청구항 1에 있어서, 센서 데이터들이 정상범위에 포함되는지 여부에 기초하여, 해당 건설장비의 정상 또는 비정상 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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청구항 7에 있어서, 해당 건설장비의 특정 부분이 비정상인 것으로 판단된 경우, 가상의 건설장비의 해당 특정 부분을 다른 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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청구항 7에 있어서, 해당 건설장비의 정상 또는 비정상 여부를 판단하는 단계는, 센서를 통해 외기 온도를 감지하고, 감지된 외기 온도에 따라 정상범위의 값을 변경하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법
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건설장비에 설치된 센서들로부터 센서 데이터들을 수집하는 단계;건설장비의 외형 정보 및 수집한 센서 데이터들을 이용하여, 가상의 건설장비를 생성하는 단계; 및생성한 가상의 건설장비를 표시하는 단계;를 포함하고, 해당 건설장비가 촬영된 사진을 수신하는 단계; 및수신된 사진에 촬영된 건설장비 형상과 가상의 건설장비를 비교하여, 건설장비에 설치된 센서들의 고장 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하며, 판단하는 단계는, 수신된 사진에서 사진의 건설장비 형상을 추출하는 단계; 및사진이 촬영된 시간과 동일한 시간에 대응되는 가상의 건설장비 형상을 추출하고, 추출된 가상의 건설장비 형상을 사진에서 추출된 사진의 건설장비 형상과 동일한 배율 및 각도가 되도록 배치시키고, 가상의 건설장비와 사진의 건설장비 형상을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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건설장비에 설치된 센서들로부터 센서 데이터들을 수신하는 수신부; 및건설장비의 외형 정보 및 수신된 센서 데이터들을 이용하여, 가상의 건설장비를 생성하고, 생성한 가상의 건설장비가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 수신부는, 해당 건설장비가 촬영된 사진을 수신하고, 제어부는, 수신된 사진에 촬영된 건설장비 형상과 가상의 건설장비를 비교하여, 건설장비에 설치된 센서들의 고장 여부를 판단하며, 제어부는, 수신된 사진에서 사진의 건설장비 형상을 추출하고, 사진이 촬영된 시간과 동일한 시간에 대응되는 가상의 건설장비 형상을 추출하고, 추출된 가상의 건설장비 형상을 사진에서 추출된 사진의 건설장비 형상과 동일한 배율 및 각도가 되도록 배치시키고, 가상의 건설장비와 사진의 건설장비 형상을 비교하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 장치
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건설장비에 설치된 복수개의 센서들을 포함하는 센서부; 및건설장비에 설치된 센서들로부터 센서 데이터들을 수신하고, 건설장비의 외형 정보 및 수신된 센서 데이터들을 이용하여, 가상의 건설장비를 생성하고, 생성한 가상의 건설장비가 표시되도록 제어하는 건설장비 시뮬레이션 장치;를 포함하고, 건설장비 시뮬레이션 장치는, 해당 건설장비가 촬영된 사진을 수신하고, 수신된 사진에 촬영된 건설장비 형상과 가상의 건설장비를 비교하여, 건설장비에 설치된 센서들의 고장 여부를 판단하며, 건설장비 시뮬레이션 장치는, 수신된 사진에서 사진의 건설장비 형상을 추출하고, 사진이 촬영된 시간과 동일한 시간에 대응되는 가상의 건설장비 형상을 추출하고, 추출된 가상의 건설장비 형상을 사진에서 추출된 사진의 건설장비 형상과 동일한 배율 및 각도가 되도록 배치시키고, 가상의 건설장비와 사진의 건설장비 형상을 비교하는 것을 특징으로 하는 건설장비 시뮬레이션 시스템
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