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모바일 증강현실을 위한 3D 객체 인식 및 추적 방법

  • 기술번호 : KST2020006545
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 객체에 대해 빠른 속도로 다중 객체 인식이 가능한 모바일 증강현실을 위한 3D 객체 인식 및 추적 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 3D 객체 인식 방법은 학습된 객체 인식 모델을 이용하여, 영상에 등장하는 3D 객체의 종류를 파악하는 단계; 학습된 객체 인식 모델을 이용하여, 3D 객체를 관찰하는 카메라의 자세를 파악하는 단계; 및 파악된 카메라의 자세를 기초로, 3D 객체의 좌표를 추정하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 다양한 객체에 대해 빠른 속도로 객체 인식이 가능하며, 실시간으로 다중 객체를 인식하는 것까지 가능해진다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06N 99/00 (2019.01.01)
CPC G06K 9/00201(2013.01) G06K 9/00201(2013.01)
출원번호/일자 1020180149305 (2018.11.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0068088 (2020.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신춘성 서울특별시 동작구
2 강훈종 경기도 고양시 일산동구
3 홍성희 서울특별시 마포구
4 홍지수 서울특별시 마포구
5 김영민 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1187458-29
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-0174293-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
학습된 객체 인식 모델을 이용하여, 영상에 등장하는 3D 객체의 종류를 파악하는 단계;학습된 객체 인식 모델을 이용하여, 3D 객체를 관찰하는 카메라의 자세를 파악하는 단계; 및파악된 카메라의 자세를 기초로, 3D 객체의 좌표를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
2 2
청구항 1에 있어서,학습 영상을 영상에 등장하는 3D 객체의 종류에 대한 정보 및 3D 객체를 관찰하는 카메라의 자세에 대한 정보와 함께 DB에 저장하는 단계;DB를 이용하여 객체 인식 모델을 학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
3 3
청구항 2에 있어서,현실 공간의 3D 객체를 3D 모델로 재구성하는 단계;3D 모델의 각 시점에 대한 영상을 샘플링하는 단계;를 더 포함하고,저장 단계는,샘플링된 영상을 학습 영상으로 DB에 저장하는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
4 4
청구항 3에 있어서,저장 단계는,영상을 Bag of visual Word 형태로 저장하는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
5 5
청구항 1에 있어서,3D 객체의 종류를 파악단계 및 카메라의 자세 파악단계는,서버에 의해 수행되고,3D 객체의 좌표 추정단계는,모바일 단말에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
6 6
청구항 5에 있어서,영상은,모바일 단말에 의해 획득된 영상인 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
7 7
학습 영상을 영상에 등장하는 3D 객체의 종류에 대한 정보 및 3D 객체를 관찰하는 카메라의 자세에 대한 정보와 함께 DB에 저장하는 단계; 및DB를 이용하여 객체 인식 모델을 학습시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
8 8
청구항 7에 있어서,현실 공간의 3D 객체를 3D 모델로 재구성하는 단계;3D 모델의 각 시점에 대한 영상을 샘플링하는 단계;를 더 포함하고,저장 단계는,샘플링된 영상을 학습 영상으로 DB에 저장하는 것을 특징으로 하는 3D 객체 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
패밀리 정보가 없습니다

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2020111307 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 전자부품연구원 첨단융복합콘텐츠기술개발 차량용 대화면 확장형 증강현실 HUD 기반 융합 신서비스 기술개발