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노면 표시 전체의 휘도 평균과 내부 훼손 영역의 휘도 평균의 차이 별로 훼손 등급이 매핑되고, 훼손 등급 별로 색상 및 마크 중 적어도 하나가 매핑된 매핑 테이블이 저장되는 장치 메모리; 차량에 장착되어 주행 중인 도로를 촬영하여 도로 노면 영상을 출력하는 카메라부;상기 카메라부로부터 입력되는 도로 노면 영상을 휘도 정보를 포함하는 그레이 영상으로 변환하고, 상기 변환된 그레이 영상에서 노면 표시를 포함하는 관심 영역을 설정하며, 상기 설정된 관심 영역을 노면 표시 추출 모델의 입력데이터로서 하기 장치 프로세서로 전달하는 영상 처리부;상기 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센싱부; 및상기 영상 처리부로부터 실시간으로 입력되는 관심 영역을 인공지능 기반으로 사전에 학습된 노면 표시 추출 모델에 입력하여 도로에 표시된 노면 표시를 추출하고, 상기 추출된 도로 노면 표시의 휘도를 이용하여 노면 표시의 시인성 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하고, 노면 표시의 훼손 여부와 훼손 정도가 판단된 도로 노면 영상과 상기 도로 노면 영상이 촬영된 위치 정보를 제공하는 장치 프로세서;를 포함하고,상기 영상 처리부는,상기 카메라부로부터 입력되는 도로 노면 영상을 가로선으로 동일하게 3등분한 후 아래 1/3 영역에 해당하는 분석 영역을 추출하고, 상기 분석 영역 중 정해진 위치에 해당하는 영역을 상기 관심 영역으로 설정하며,상기 장치 프로세서는,상기 도로 노면 영상에 설정된 관심 영역에 상기 노면 표시 추출 모델을 적용하여 외곽으로 둘러싸인 노면 표시 영역을 추출하고, 상기 추출된 노면 표시 영역의 내부 훼손 영역을 추출하는 노면 표시 추출부;상기 외곽으로 둘러싸인 노면 표시 영역 전체의 휘도 평균과 상기 내부 훼손 영역의 휘도 평균을 산출하는 휘도 산출부; 및상기 휘도 산출부에서 산출된 노면 표시 영역 전체의 휘도 평균과 상기 내부 훼손 영역의 휘도 평균의 차이를 산출하고, 상기 산출된 차이에 매핑된 훼손 등급을 상기 장치 메모리에 저장된 매핑 테이블로부터 확인하여 상기 노면 표시의 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라부는,상기 차량의 앞면과 가장 근접한 도로의 노면부터 주행 방향을 따라 촬영하도록 설치되되, 촬영된 영상 내의 도로 표면 수평선의 소실점이 상기 도로 노면 영상의 2/3 영역 내에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 장치
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(A) 전자장치가, 차량에 장착된 카메라로 도로를 촬영하여 도로 노면 영상을 출력하는 단계;(B) 상기 전자장치가, GPS 모듈을 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 센싱하는 단계; 및(C) 상기 전자장치가, 상기 (A) 단계에서 출력되는 도로 노면 영상을 휘도 정보를 포함하는 그레이 영상으로 변환하고, 상기 변환된 그레이 영상에서 노면 표시를 포함하는 관심 영역을 설정하며, 상기 설정된 관심 영역을 노면 표시 추출 모델의 입력데이터로서 출력하는 단계;(D) 상기 전자장치가, 상기 (C) 단계에서 실시간으로 입력되는 관심 영역을 인공지능 기반으로 사전에 학습된 노면 표시 추출 모델에 입력하여 도로에 표시된 노면 표시를 추출하고, 상기 추출된 도로 노면 표시의 휘도를 이용하여 노면 표시의 시인성 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하고, 노면 표시의 훼손 여부와 훼손 정도가 판단된 도로 노면 영상과 상기 도로 노면 영상이 촬영된 위치 정보를 제공하는 단계;를 포함하고,상기 (C) 단계는,상기 카메라로부터 입력되는 도로 노면 영상을 가로선으로 동일하게 3등분한 후 아래 1/3 영역에 해당하는 분석 영역을 추출하고, 상기 분석 영역 중 정해진 위치에 해당하는 관심 영역을 설정하고, 상기 (D) 단계는,(D1) 상기 전자장치가, 상기 도로 노면 영상에 설정된 관심 영역에 상기 노면 표시 추출 모델을 적용하여 외곽으로 둘러싸인 노면 표시 영역을 추출하고, 상기 추출된 노면 표시 영역의 내부 훼손 영역을 추출하는 단계;(D2) 상기 전자장치가, 상기 외곽으로 둘러싸인 노면 표시 영역 전체의 휘도 평균과 상기 내부 훼손 영역의 휘도 평균을 산출하는 단계; 및(D3) 상기 전자장치가, 상기 산출된 노면 표시 영역 전체의 휘도 평균과 상기 내부 훼손 영역의 휘도 평균의 차이를 산출하고, 상기 산출된 차이에 매핑된 훼손 등급을 매핑 테이블로부터 확인하여 상기 노면 표시의 훼손 여부 및 훼손 정도를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자장치의 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 방법
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제6항에 있어서,상기 카메라는,상기 차량의 앞면과 가장 근접한 도로의 노면부터 주행 방향을 따라 촬영하도록 설치되되, 촬영된 영상 내의 도로 표면 수평선의 소실점이 상기 도로 노면 영상의 2/3 영역 내에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자장치의 영상을 이용한 도로의 노면 표시 훼손 정보 제공 방법
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