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환자의 신체 일부를 지지할 수 있는 지지체;중심부에 개구가 형성되며, 상기 개구에 제1 축이 구비된 베이스 플레이트;상기 제1 축에 이동 가능하게 결합되며, 상기 개구의 내측에서 상기 제1 축을 따라 슬라이드 이동하는 가이드 플레이트; 및상기 가이드 플레이트에 일측이 연결되고, 상기 지지체에 타측이 연결되며, 상기 가이드 플레이트의 이동에 의해 회전함으로써, 상기 지지체를 이동시킬 수 있는 로드부를 포함하는,관절 가동 기기
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제 1 항에 있어서,커넥터를 더 포함하고,상기 로드부는,상기 베이스 플레이트에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 로드;일측 단부가 상기 제1 로드와 회전 가능하게 연결되고, 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 연장되는 제2 로드;상기 제2 로드의 연장된 단부에 회전 가능하게 연결되는 제3 로드;상기 커넥터에 의해 일측 단부가 상기 제3 로드와 연결되고, 타측 단부는 상기 지지체에 회전 가능하게 연결되는 제4 로드; 및상기 가이드 플레이트와 상기 제4 로드에 연결되며, 상기 가이드 플레이트가 상기 제1 축을 따라 슬라이드 이동하면, 상기 제4 로드를 회전시킬 수 있는 제5 로드를 포함하고,상기 제3 로드 및 상기 제4 로드 사이의 거리는 조절 가능한,관절 가동 기기
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제 2 항에 있어서,상기 로드부는,상기 제1 로드와 상기 제2 로드, 상기 제2 로드와 상기 제3 로드 및 상기 제4 로드와 상기 제5 로드를 서로에 대하여 회전 가능하게 연결시키는 회전 연결체를 더 포함하는,관절 가동 기기
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제 2 항에 있어서,상기 지지체는,상기 환자의 무릎 상부를 지지하며, 상기 제2 로드 사이에 배치되는 제1 지지부;상기 환자의 무릎 하부를 지지하며, 상기 제4 로드 사이에 배치되는 제2 지지부; 및상기 환자의 발을 지지할 수 있는 제3 지지부를 포함하는,관절 가동 기기
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제 4 항에 있어서,상기 제2 지지부는 내벽과 외벽을 가지며,상기 제2 지지부의 상기 내벽과 외벽 사이에는 볼베어링이 구비되고,상기 볼베어링은 상기 제2 지지부에 지지된 상기 무릎 하부가 회전하면 상기 무릎 하부가 용이하게 회전할 수 있도록 상기 내벽과 외벽 사이의 마찰을 줄여주는,관절 가동 기기
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6
제 2 항에 있어서,상기 커넥터는,상기 제4 로드에 결합되는 제1 연결부재 및 상기 제3 로드에 결합되는 제2 연결부재를 포함하고,상기 제1 연결부재에는 상기 제4 로드와 평행한 방향으로 연장된 제2 축이 구비되고, 상기 제2 연결부재는 상기 제2 축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 상기 제2 축을 따라 왕복 이동함으로써 상기 제3 로드와 상기 제4 로드 사이의 거리를 조절할 수 있는,관절 가동 기기
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7
제 6 항에 있어서,상기 제2 연결부재에는 상기 제3 로드가 연장되는 방향과 수직인 방향으로 연장 형성되는 제3 축이 구비되며,상기 제3 로드는 상기 제3 축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 상기 제3 축을 따라 왕복 이동할 수 있는,관절 가동 기기
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8
제 2 항에 있어서,상기 제1 지지부를 상기 제2 로드에 대하여 소정 거리 승강시킬 수 있는 제1 승강부 및 상기 제2 지지부를 상기 제4 로드에 대하여 소정 거리 승강시킬 수 있는 제2 승강부를 포함하는 승강 유닛을 더 포함하는,관절 가동 기기
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제 8 항에 있어서,상기 제1 승강부는 상기 제1 지지부에 결합되며 내측에 제4 축이 구비된 제1 하우징 및 상기 제4 축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 브라켓을 포함하고,상기 제2 승강부는 상기 제2 지지부에 결합되며 내측에 제5 축이 구비된 제2 하우징 및 상기 제5 축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 브라켓을 포함하고,상기 제1 지지부는 상기 제1 브라켓이 상기 제4 축을 따라 이동함으로써, 상기 제2 로드에 대하여 승강할 수 있고,상기 제2 지지부는 상기 제2 브라켓이 상기 제5 축을 따라 이동함으로써, 상기 제4 로드에 대하여 승강할 수 있는,관절 가동 기기
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10
제 3 항에 있어서,상기 회전 연결체의 일측에 마련되며, 상기 환자의 무릎이 구부러지거나 펴질 때, 상기 회전 연결체의 회전에 의해 변화된 저항값 및 전압값을 측정할 수 있는 감지 유닛; 및상기 감지 유닛에서 측정된 상기 전압값을 통하여 상기 무릎의 관절이 구부러진 각도를 산출할 수 있는 제어부를 더 포함하는,관절 가동 기기
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제 10 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 감지 유닛에서 측정된 상기 전압값 및 하기의 수식을 이용하여 상기 무릎의 관절이 구부러진 각도를 산출할 수 있는,관절 가동 기기
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제 1 항에 있어서,상기 지지체 및 상기 로드부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 환자의 근육에서 생산되는 근전도 값을 측정할 수 있는 감지 유닛; 및상기 감지 유닛에서 측정된 상기 근전도 값이 커지면, 상기 환자의 근육이 긴장된 것으로 판단하며, 상기 긴장된 근육이 이완되도록 상기 근육 상태를 조절하기 위하여 상기 로드부 및 상기 지지체를 제어하는 제어부를 더 포함하는,관절 가동 기기
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