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반구형 곡면상에 복수개의 카메라가 설치된 영상 중첩에 의한 사물 인식 강화 장치에 있어서,상기 반구형 곡면상을 구비한 카메라지지플레이트(200);직교좌표축의 가상의 원점을 기준으로 상기 카메라지지플레이트(200)에 설치된 제1카메라(100);상기 제1카메라(100)를 기준으로 X축 방향으로 서로 대응되게 설치되는 복수개의 카메라; 및 상기 제1카메라(100)와 상기 복수개의 카메라의 촛점거리 밖에 배치되면서 입사된 영상을 전기신호로 변환하는 복수개의 이미지센서부(300);상기 복수개의 이미지센서부(300)에 연결 되면서 획득된 영상을 매핑하고 보정하여 최종이미지로 생성하는 복수개의 이미지생성모듈(400);상기 복수개의 이미지생성모듈(400)에서 생성된 최종이미지가 전송되는 중앙이미지생성모듈(500);상기 중앙이미지생성모듈(500)에서 전송된 이미지가 저장되는 이미지저장부(600);상기 복수개의 카메라에 대응되어 설치된 복수개의 상기 이미지센서부(300)에 의해 획득된 복수의 피사체들의 영상을 상기 복수개의 이미지생성모듈(400)이 매핑하면서 보정하여 최종이미지로 생성하고, 상기 복수개의 이미지생성모듈(400)에 의해 보정된 최종이미지는 상기 중앙이미지생성모듈(500)로 전송됨과 동시에 상기 이미지저장부(600)에 의해 저장되고, 복수개의 피사체들의 최종이미지가 복수개의 디스플레이부(700)에 의해 출력되는 것을 특징으로 하고,상기 중앙이미지생성모듈(500)은 상기 제1카메라(100)에 의해 촬상된 영상과 상기 복수개의 카메라에 의해 촬상된 영상과의 중첩되는 영상을 복수개의 디스플레이부(700) 중 어느 선택된 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는, 영상 중첩 인식을 통한 사물 인식 강화 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 카메라는,상기 제1카메라(100)를 기준으로 X축 방향으로 서로 대응되게 설치되는 제2카메라(110)와 제3카메라(120)인 것을 특징으로 하고, 상기 중앙이미지생성모듈(500)은 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(110)에 의해 촬상된 각각의 영상에서 중첩되는 영상과 상기 제1카메라(100)와 상기 제3카메라(120)에 의해 촬상된 각각의 영상에서 중첩되는 영상을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는, 영상 중첩 인식을 통한 사물 인식 강화 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 카메라는,상기 제1카메라(100)를 기준으로 X축 방향으로 양측에 서로 대응되는 제2카메라(110)와 제3카메라(120) 및 제4카메라와 제5카메라인 것을 특징으로 하고,상기 중앙이미지생성모듈(500)은 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(110)에 의해 촬상된 각각의 영상에서 중첩되는 영상과 상기 제2카메라(110)와 상기 제3카메라(120)에 의해 중첩되는 영상을 사용자에게 제공함과 동시에,상기 제1카메라(100)와 상기 제4카메라에 의해 촬상된 각각의 영상에서 중첩되는 영상과 상기 제4카메라와 상기 제5카메라에 의해 중첩되는 영상을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는, 영상 중첩 인식을 통한 사물 인식 강화 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제2카메라(110)와 상기 제3카메라(120)는,설정된 기준시간 동안 설정된 기준 횟수 이상으로 설정된 기준축을 중심으로 설정된 방향으로 회전하면서 촬상하고, 상기 중앙이미지생성모듈(500)은 상기 제2카메라(110)와 상기 제3카메라(120)에 의해 촬상된 영상과 상기 제1카메라(100)에 의해 촬상된 영상과의 중첩되는 영상을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는, 영상 중첩 인식을 통한 사물 인식 강화 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 제2카메라(110)와 상기 제3카메라(120) 및 상기 제4카메라와 상기 제5카메라는,설정된 기준시간 동안 설정된 기준 횟수 이상으로 설정된 기준축을 중심으로 설정된 방향으로 회전하면서 촬상하고, 상기 중앙이미지생성모듈(500)은 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(110)에 의해 촬상된 각각의 영상에서 중첩되는 영상과 상기 제2카메라(110)와 상기 제3카메라(120)에 의해 중첩되는 영상을 사용자에게 제공함과 동시에,상기 제1카메라(100)와 상기 제4카메라에 의해 촬상된 각각의 영상에서 중첩되는 영상과 상기 제4카메라와 상기 제5카메라에 의해 중첩되는 영상을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는, 영상 중첩 인식을 통한 사물 인식 강화 시스템
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