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전후 이동가능하게 설치되는 이동수단; 상기 이동수단의 내부에 높이 조절가능하게 설치되는 본체; 상기 본체의 전면으로 수평 연장되어 회전 가능하게 설치되는 관상의 암; 상기 암의 선단에 일체로 결합되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓의 일측에 설치되어 관로의 본관과 접촉될 수 있는 진동상쇄수단; 및 상기 지지브라켓의 타측에 설치되어 본관의 내부로 삽입되는 지관을 절삭하며, 지관이 삽입되는 본관의 천공 주변을 틈메우기할 수 있는 작업수단을 포함하고,상기 이동수단은 전후 개방되게 형성되고, 전후 이동 가능한 바디부를 포함하며,상기 바디부의 양측에는 수직 방향으로 대칭되는 한 쌍의 장홀이 형성되고, 상기 장홀의 길이방향으로 복수의 나사 삽입구가 일정간격으로 마련되고,상기 본체는 외부로부터 인입된 메움재공급호스, 경화재공급호스, 압력호스가 지나는 내부 공간이 마련되며, 양측에 상기 바디부의 복수의 나사 삽입구 중 적어도 하나와 각각 연통되어 나사 결합될 수 있는 적어도 하나의 결합구가 형성되며,상기 진동상쇄수단은, 상기 지지브라켓의 일측에 고정되는 제1실린더와, 일측이 상기 제1실린더의 내부에 지지되어 상기 압력호스의 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제1피스톤로드와, 상기 제1피스톤로드의 타측에 고정설치되어 본관의 내면에 접촉될 수 있는 지지대를 포함하고,상기 작업수단은,상기 지지브라켓의 타측에 고정되는 제2실린더와, 일측이 상기 제2실린더의 내부에 지지되어 상기 압력호스로부터 공급되는 유압 또는 공압에 의해 수평 운동가능한 제2피스톤로드와, 상기 제2피스톤로드의 타측에 교체 가능하게 설치되는 절삭유닛 및 틈메움유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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제1항에 있어서, 상기 이동수단의 상측에는, 전방 주시용 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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제1항에 있어서, 상기 본체의 전면과 상기 암 사이에 개재되는 베어링과, 상기 암의 후단에 일체로 결합되는 제1기어와, 상기 제1기어와 상기 본체의 바닥 사이에 설치되는 회전모터와, 상기 회전모터의 축에 고정 결합되고 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어를 포함하는 암회전수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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제1항에 있어서, 상기 지지대는,본관의 내면과 대응되도록 곡면진 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 외면에 일체로 결합되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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제1항에 있어서, 상기 절삭유닛은,상기 제2피스톤로드의 타측 내부에 삽입되는 절삭모터와, 상기 절삭모터의 축에 결합되어 지관을 절삭할 수 있는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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제1항에 있어서, 상기 틈메움유닛은,상기 제2피스톤로드의 타측에 일체로 결합되는 기초플레이트와, 상기 기초플레이트의 외부 가장자리에 일체로 결합되는 틀부재와, 상기 기초플레이트의 중심 부분에 설치되어 상기 메움재공급호스 및 상기 경화재공급호스와 각각 연결되는 한 쌍의 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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제10항에 있어서, 상기 틀부재는,본관과 대응되도록 곡면지게 형성되며, 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수장치
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이동수단의 내부에 설치되는 본체의 높이를 본관의 내경에 대응시키는 단계; 상기 본체의 전방으로 연장된 암에 절삭유닛을 결합한 후, 상기 이동수단을 본관의 내부로 투입시키는 단계; 전방 주시용 카메라로 상기 이동수단의 이동상황을 모니터링하며, 상기 이동수단을 본관에 삽입된 지관의 일정 거리까지 이동시키는 단계; 상기 절삭유닛을 지관의 각도와 일치시키는 단계; 상기 암의 선단에 결합된 지지브라켓에 설치된 진동상쇄수단을 본관의 내면에 밀착시키는 단계;상기 절삭유닛을 지관의 근접 거리로 이동시켜 지관을 절삭하는 단계; 상기 절삭유닛을 원위치시키고 상기 이동수단을 외부로 인출하는 단계; 및 상기 암으로부터 상기 절삭유닛을 분리한 후 틈메움유닛을 교체결합하는 단계를 포함하고,상기 본체의 높이를 본관의 내경에 대응시키는 단계는, 상기 본체의 양측에 형성된 결합구를 상기 이동수단의 바디부 양측에 형성된 일정 높이의 나사 삽입구와 일치시킨 후, 나사 결합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수방법
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제12항에 있어서, 상기 이동수단을 본관의 내부에 투입시킨 후, 상기 틈메움유닛이 절삭된 지관의 하부에 위치하도록 이동시키는 단계; 및 상기 틈메움유닛을 지관의 각도와 일치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수방법
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제15항에 있어서, 상기 암의 선단에 결합된 지지브라켓에 설치된 진동상쇄수단을 본관의 내면에 밀착시키는 단계; 및 상기 틈메움유닛을 본관의 내면에 밀착시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수방법
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제16항에 있어서, 메움재와 경화재를 상기 틈메움유닛에 구비된 한 쌍의 분사노즐로 공급하여 본관의 천공 주변에 대한 틈메움을 실시하는 단계; 및 상기 틈메움유닛을 원위치시키고 상기 이동수단을 외부로 인출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로의 연결부 보수방법
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