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교육용 또는 완구용 음성인식 기반 로봇 제어시스템 및 이를 이용한 로봇 제어방법

  • 기술번호 : KST2020008151
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요약 교육용 또는 완구용 음성인식 기반 로봇 제어시스템 및 이를 이용한 로봇 제어방법에서, 상기 음성인식 기반 로봇 제어시스템은 음성 처리부 및 로봇부를 포함한다. 상기 음성 처리부는 입력 음성을 신호로 생성하며 데이터 매칭부, 신호 생성부 및 신호 송신부를 포함한다. 상기 데이터 매칭부는 데이터 베이스의 등록 데이터와 입력된 음성을 매칭한다. 상기 신호 생성부는 매칭된 데이터를 신호로 생성한다. 상기 신호 송신부는 상기 신호를 상기 로봇부로 전달한다. 상기 로봇부는 상기 음성 처리부로부터 전달받은 신호로 로봇을 구동하며, 수신 모듈 및 제어모듈을 포함한다. 상기 수신 모듈은 상기 신호 송신부로부터 신호를 수신한다. 상기 제어모듈은 상기 수신 모듈로부터 수신된 신호를 바탕으로 데이터를 해석하여 로봇의 동작을 제어한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) H04M 1/725 (2021.01.01) G06N 3/00 (2019.01.01) G09B 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1679(2013.01)
출원번호/일자 1020140003442 (2014.01.10)
출원인 주식회사 로보로보
등록번호/일자 10-1494600-0000 (2015.02.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.10)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 로보로보 대한민국 서울특별시 강북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장창남 대한민국 서울특별시 도봉구
2 최영석 대한민국 서울특별시 노원구
3 조용석 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 로보로보 서울특별시 강북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0028270-31
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0086830-02
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0821801-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1177883-93
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-1177884-38
7 등록결정서
Decision to grant
2015.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0074438-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 음성을 신호로 생성하는 음성 처리부, 및 상기 음성 처리부로부터 전달받은 신호로 로봇을 구동하는 로봇부를 포함하는 교육용 또는 완구용 음성인식 기반 로봇 제어시스템에서, 상기 음성 처리부는, 데이터 베이스의 등록 데이터와 입력된 음성을 매칭하는 데이터 매칭부; 매칭된 데이터를 신호로 생성하는 신호 생성부; 및상기 신호를 상기 로봇부로 전달하는 신호 송신부를 포함하며, 상기 로봇부는, 상기 신호 송신부로부터 신호를 수신하는 수신 모듈; 및상기 수신 모듈로부터 수신된 신호를 바탕으로 데이터를 해석하여 로봇의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하고, 상기 음성 처리부의 데이터 베이스에는, 음성 신호와 매칭되는 키(key) 값에 관한 정보, 및 상기 키 값과 매칭되는 데이터(data) 정보가 등록되어 저장된 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 키(key) 값에 매칭되는 음성 신호는 상기 키(key) 값을 의미하는 단어인 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 로봇부의 제어모듈은, 상기 데이터 베이스로부터, 상기 수신된 신호에 매칭되는 키(key) 값으로 해석하는 데이터 해석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 신호 송신부 및 상기 수신 모듈은 각각 블루투스(bluetooth) 송신기 및 수신기인 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어시스템
6 6
교육용 또는 완구용 음성인식 기반 로봇 제어방법에서, 데이터 베이스를 구성 및 등록하는 단계;음성 신호를 입력받는 단계;상기 입력받은 음성 신호를 상기 데이터 베이스의 등록 데이터와 매칭하는 단계; 상기 매칭된 데이터를 신호로 생성하는 단계;상기 신호를 로봇부로 송신하는 단계; 및상기 송신된 신호를 수신하여 이를 바탕으로 데이터를 해석하여 로봇의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 데이터 베이스를 구성 및 등록하는 단계는,키(key) 값과 매칭되는 데이터 쌍을 구성 및 등록하는 단계; 및실제 사용되는 음성 신호를 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어방법
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서, 상기 매칭된 데이터를 신호로 생성하는 단계는, 상기 음성 신호와 매칭되는 키(key) 값의 데이터를 생성하는 단계; 및상기 생성 데이터를 상기 로봇부의 제어모듈에서 해석이 가능한 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 로봇의 동작을 제어하는 단계는, 상기 프로토콜로 변환된 데이터를 상기 데이터 베이스를 바탕으로 해석하여 해석된 동작으로 로봇을 구동하는 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 키(key) 값에 매칭되는 음성 신호는 상기 키(key) 값을 의미하는 단어인 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 로봇 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.