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로봇 구동모듈 및 감속기 모멘트 강성 시험 장치

  • 기술번호 : KST2020008205
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 구동모듈 및 감속기 모멘트 강성 시험 장치이다. 본 발명의 모멘트 강성 시험 장치는 시료를 고정하는 베이스, 일단이 시료와 결합된 커넥터와 직결되고, 시료에 발생되는 회전 각도를 측정하는 정밀 엔코더, 일단이 정밀 엔코더와 직결된 커넥터의 일부와 연결되고, 시료에 가해지는 토크를 측정하는 토크센서, 일단이 토크센서의 타단과 연결되고, 시료에 토크를 제공하는 부하 발생장치 및 정밀 엔코더의 타단과 토크센서의 일단 사이 및 토크센서의 타단과 부하 발생장치의 일단 사이에 각각 설치되어 서로 간의 연결을 지원하는 커플링을 포함한다.
Int. CL G01M 13/02 (2019.01.01) G01L 3/02 (2006.01.01)
CPC G01M 13/027(2013.01) G01M 13/027(2013.01)
출원번호/일자 1020180166342 (2018.12.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0077129 (2020.06.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태근 경기도 부천시 상일로 **,
2 박종범 서울특별시 중구 청구로
3 황정훈 서울특별시 서초구
4 정병진 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285271-65
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0195782-75
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0195781-29
4 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2020.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0030355-17
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
시료를 고정하는 베이스;일단이 상기 시료와 결합된 커넥터와 직결되고, 상기 시료에 발생되는 회전 각도를 측정하는 정밀 엔코더;일단이 상기 정밀 엔코더와 직결된 커넥터의 일부와 연결되고, 상기 시료에 가해지는 토크를 측정하는 토크센서; 일단이 상기 토크센서의 타단과 연결되고, 상기 시료에 토크를 제공하는 부하 발생장치; 및상기 정밀 엔코더의 타단과 상기 토크센서의 일단 사이 및 상기 토크센서의 타단과 상기 부하 발생장치의 일단 사이에 각각 설치되어 서로 간의 연결을 지원하는 커플링;을 포함하는 로봇 구동모듈 및 감속기 모멘트 강성 시험 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 (주)푸른기술 소재부품기술개발사업 협동로봇용 통합구동모듈의 시험평가 및 실시간 모니터링 기반 구동모듈 운용 기술 개발