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프로브를 배기구 중심에 고정하기 위한 배기가스 측정 장치의 제어 방법에 있어서,건설장비의 배기구 내측의 임의의 지점에 상기 배기가스 측정 장치의 프로브를 위치시키는 단계, 상기 프로브의 상, 하, 좌, 우 4방향에 설치된 광 센서를 이용하여 각각의 광센서와 상기 배기구 내측면 사이의 거리를 측정하는 단계,상기 측정된 거리만큼 상기 프로브에 부착된 고정 팔을 이동시켜 상기 배기가스 측정 장치를 고정하는 단계,상기 배기가스 측정 장치가 고정되면, 상기 광 센서를 이용하여 상, 하, 좌, 우 4방향에 해당되는 길이를 측정하고, 측정된 상, 하, 좌, 우 4방향의 상기 길이를 비교하는 단계,상기 비교된 4방향의 길이가 동일하면, 상기 프로브의 위치가 상기 배기구의 중심으로 판단하는 단계, 그리고상기 프로브를 이용하여 배기가스를 측정하는 단계를 포함하는 배기가스 측정 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 길이를 비교하는 단계는,상기 비교된 4방향의 길이가 동일하지 않으면, 상, 하 방향 길이의 합의 중간 값을 연산하고, 상기 연산된 값에 해당되는 위치로 상기 배기가스 측정 장치를 이동 시키고 상기 고정 팔을 이용하여 상기 배기가스 측정 장치를 고정하고, 상기 좌, 우 방향의 길이의 합의 중간 값을 연산하고, 상기 연산된 값에 해당되는 위치로 상기 배기가스 측정 장치를 이동시키고 상기 고정 팔을 이용하여 상기 배기가스 측정 장치를 고정하는 것을 더 포함하는 배기가스 측정 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 거리를 측정하는 단계는,기준 시간 동안 상기 광 센서로부터 측정된 데이터의 평균을 상기 광 센서와 배기구의 내측면의 거리로 결정하는 배기가스 측정 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 고정팔은,상기 배기구의 내측면과 접촉하는 부분에 8개의 요철을 부착하여 상기 배기구에 고정시키는 배기가스 측정 장치의 제어 방법
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건설장비의 배기구의 중심에 프로브를 고정시키기 위한 배기가스 측정 장치에 있어서,상, 하, 좌, 우 4방향에 광센서가 장착되고, 배기가스를 측정하기 위한 프로브, 상기 프로브에 장착되고, 상기 광센서로부터 측정된 거리를 이동하여 상기 프로브를 고정하는 고정팔, 그리고상기 광 센서를 이용하여 상, 하, 좌, 우 4방향에 해당되는 길이를 측정하고, 측정된 상, 하, 좌, 우 4방향의 상기 길이를 비교하고, 상기 비교된 4방향의 길이가 동일하면, 상기 프로브의 위치가 상기 배기구의 중심으로 판단하는 제어부를 포함하는 배기가스 측정 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부는,상기 비교된 4방향의 길이가 동일하지 않으면, 상, 하 방향 길이의 합의 중간 값을 연산하고, 상기 연산된 값에 해당되는 위치로 상기 배기가스 측정 장치를 이동 시키고 상기 고정 팔을 이용하여 상기 배기가스 측정 장치를 고정하고, 상기 좌, 우 방향의 길이의 합의 중간 값을 연산하고, 상기 연산된 값에 해당되는 위치로 상기 배기가스 측정 장치를 이동시키고 상기 고정 팔을 이용하여 상기 배기가스 측정 장치를 고정하는 것을 더 포함하는 배기가스 측정 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부는,기준 시간 동안 상기 광 센서로부터 측정된 데이터의 평균을 상기 광 센서와 배기구의 내측면의 거리로 나타내는 배기가스 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 고정팔은,상기 배기구의 내측면과 접촉하는 부분에 8개의 요철을 부착하여 상기 배기구에 고정시키는 배기가스 측정 장치
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