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동력을 제공하는 실린더부;상기 실린더부와 연결되고, 상기 실린더부의 이동에 의해 이동하면서 차륜과 접촉되어 상기 차륜을 제동하는 브레이크슈부; 및상기 실린더부와 치합되고, 상기 브레이크슈부가 상기 차륜과의 간격이 설정 간격보다 커지면 상기 브레이크슈부를 상기 차륜에 설정 간격으로 유지하는 보상부를 포함하고,상기 실린더부는,실린더;상기 실린더에 이동 가능하게 장착되는 피스톤부; 및상기 피스톤부에 연결되고, 상기 피스톤부에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하고,상기 피스톤부는,상기 실린더에 이동 가능하게 장착되는 피스톤로드부;상기 피스톤로드부의 단부에 형성되고, 상기 스프링과 접촉되며 상기 스프링으로부터 탄성력을 제공받는 피스톤; 및상기 피스톤로드부의 외측면에 상기 피스톤로드부의 길이방향을 따라 형성되고, 상기 보상부와 치합되는 피스톤기어부를 포함하고,상기 보상부는,원형으로 형성되고, 상기 피스톤기어부와 치합되는 피니언부; 및상기 피니언부의 중심부에 끼워지고, 상기 브레이크슈부가 상기 차륜과의 간격이 설정 간격보다 커지는 경우 상기 피니언부를 회전시키는 휠축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 슈 마모 보상 장치
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