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V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제1 통신 노드의 동작 방법으로서, 제2 통신 노드로부터 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 수신하는 단계; 상기 시구간에 관한 정보를 기반으로 설정된 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계; 및 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 시구간에 관한 정보는, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는, 상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 통신 노드들의 수, 상기 메시지의 데이터 전송율, 및 상기 시구간 동안 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 제2 통신 노드로부터 시구간에 관한 정보를 수신하는 단계는, CCH(control channel)를 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 수신하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 수행하여, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 메시지 간의 충돌 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 4에 있어, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는, 상기 CSMA/CA 수행 결과, 상기 충돌을 감지한 경우, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 5에 있어, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는, 상기 제1 인덱스를 제외한 상기 제2 인덱스를 재설정하는 동작의 수행 횟수가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 시구간의 채널 접근 모드(channel access mode)를 변경하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계는, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 송신한 경우, 상기 하나의 전송 슬롯의 상기 제1 인덱스를 유지하는 단계를 더 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계는, 상기 메시지의 송신이 완료되기 전에 상기 하나의 전송 슬롯이 종료된 경우, 상기 하나의 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 추가로 송신하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법
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V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제2 통신 노드로서, 프로세서(processor);상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및상기 프로세서의 제어에 따라 신호 송수신을 수행하는 적어도 하나의 안테나들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 제1 통신 노드들에 전송 기회를 부여하기 위한 전송 슬롯(transmission slot) 에 관한 정보를 생성하고;상기 전송 슬롯들에 관한 정보를 기초로 복수개의 전송 슬롯들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 생성하고; 그리고 상기 시구간에 관한 정보를 상기 제1 통신 노드들로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 시구간에 관한 정보는, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드
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청구항 9에 있어, 상기 제2 통신 노드는 RSU(road side unit)이고, 상기 제1 통신 노드들은 OBU(on board unit)인 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드
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청구항 9에 있어, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는, 상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 제1 통신 노드들의 수, 상기 제1 통신 노드들에 의해 전송되는 메시지의 데이터 전송율, 상기 시구간 동안 제1 통신 노드들에 의해 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드
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청구항 9에 있어, 상기 시구간에 관한 정보를 상기 제1 통신 노드들로 전송하는 단계는,CCH(control channel)을 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 송신하는 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드
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V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제1 통신 노드로서, 프로세서(processor);상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및상기 프로세서의 제어에 따라 신호 송수신을 수행하는 적어도 하나의 안테나들을 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은, 제2 통신 노드로부터 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 수신하고; 상기 시구간에 관한 정보를 기반으로 설정된 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하고; 그리고 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하도록 실행되고, 상기 시구간에 관한 정보는, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드
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청구항 13에 있어, 상기 시구간에 포함된 상기 복수 개의 전송 슬롯들의 개수는, 상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 통신 노드들의 수, 상기 메시지의 데이터 전송율, 및 상기 시구간 동안 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드
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청구항 13에 있어, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제2 통신 노드로부터 시구간에 관한 정보를 수신함에 있어, CCH(control channel)을 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 수신하도록 실행되는 제1 통신 노드
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청구항 13에 있어, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 수행하여, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 메시지 간의 충돌 여부를 감지하도록 더 실행되는 제1 통신 노드
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청구항 16에 있어, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어, 상기 CSMA/CA 수행 결과, 상기 충돌을 감지한 경우, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하도록 더 실행되는 제1 통신 노드
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청구항 17에 있어, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어, 상기 제1 인덱스를 제외한 상기 제2 인덱스를 재설정하는 동작의 수행 횟수가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 시구간의 채널 접근 모드(channel access mode)를 변경하도록 더 실행되는 제1 통신 노드
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청구항 13에 있어, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신함에 있어, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 송신한 경우, 상기 하나의 전송 슬롯의 상기 제1 인덱스를 유지하도록 더 실행되는 제1 통신 노드
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청구항 13에 있어, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신함에 있어, 상기 메시지의 송신이 완료되기 전에 상기 하나의 전송 슬롯이 종료된 경우, 상기 하나의 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 추가로 송신하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드
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