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하나 이상의 위성 각각으로부터 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호를 수신하고, 기준국으로부터 위성 위치 좌표와 위치 보정 파라미터를 포함하는 측위 보정 메시지를 수신하는 수신부;상기 GNSS 신호에 기초하여 단말의 추정 위치 좌표를 추정하는 위치 추정부;상기 하나 이상의 위성에 대한 위성 위치 좌표를 상기 측위 보정 메시지를 이용하여 추출하고, 상기 추정 위치 좌표와 상기 위성 위치 좌표 간의 의사거리를 예비적으로 추정하는 의사거리 추정부; 및상기 측위 보정 메시지에 포함된 위치 보정 파라미터 및 상기 추정된 의사거리를 이용하여 보정 의사거리를 산출하고, 상기 보정 의사거리와 상기 위성 위치 좌표를 이용하여 최종적으로 상기 단말의 최종 위치 좌표를 추정하는 최종 위치 추정부를 포함하되,상기 위치 보정 파라미터는,상기 기준국이 상기 하나 이상의 위성 각각으로부터 수신하는 GNSS 신호에 기초하여 획득한 상기 위성 위치 좌표와 상기 기준국의 기준국 위치 좌표를 이용하여 산출되되,상기 위성 위치 좌표와 상기 기준국에 미리 저장된 제1 기준국 위치 좌표를 이용하여 제1 거리를 산출하고, 상기 위성 위치 좌표와 상기 GNSS 신호에 기초하여 측정된 제2 기준국 위치 좌표를 이용하여 제2 거리를 산출하고, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리 간의 차이값으로 계산되는 단말
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제1항에 있어서,상기 의사거리 추정부는,상기 추정 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리를 상기 의사거리로 추정하는 것을 특징으로 하는 단말
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제1항에 있어서,상기 제1 거리는,상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 제1 기준국 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리이고,상기 제2 거리는,상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 제2 기준국 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리인 것을 특징으로 하는 단말
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제1항에 있어서,상기 최종 위치 추정부는,상기 위치 보정 파라미터와 상기 추정된 의사거리 간의 차이값을 계산하여 상기 보정 의사거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 단말
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제1항에 있어서,상기 최종 위치 추정부는,상기 보정 의사거리와, 상기 최종 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분의 미지수와 상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 연산된 거리를 포함하는 방정식을 해결하여 상기 최종 위치 좌표를 추정하는 것을 특징으로 하는 단말
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제7항에 있어서,상기 최종 위치 추정부는,상기 방정식을 상기 위성 위치 좌표를 구성하는 위치 성분 각각 및 상기 보정 의사거리를 원소로서 포함하는 제1 매트릭스와, 상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 보정 의사거리가 연산 기호에 의해 조합된 연산 파라미터를 원소로서 포함하는 제2 매트릭스로 표현하여 해결하는 것을 특징으로 하는 단말
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하나 이상의 위성 각각으로부터 수신한 GNSS 신호에 기초하여 상기 하나 이상의 위성에 대한 위성 위치 좌표를 산출하는 위치 좌표 산출부;상기 위성 위치 좌표와 기준국의 기준국 위치 좌표를 이용하여 위치 보정 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부; 및상기 위성 위치 좌표와 상기 위치 보정 파라미터를 포함하는 측위 보정 메시지를 생성하고, 단말로 전송하는 메시지 생성부를 포함하되,상기 파라미터 산출부는,상기 위성 위치 좌표와 미리 저장된 제1 기준국 위치 좌표를 이용하여 제1 거리를 산출하고, 상기 위성 위치 좌표와 상기 GNSS 신호에 기초하여 측정된 제2 기준국 위치 좌표를 이용하여 제2 거리를 산출하고, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리 간의 차이값을 계산하여 상기 위치 보정 파라미터를 산출하는 기준국
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제9항에 있어서,상기 제1 거리는,상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 제1 기준국 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리이고,상기 제2 거리는,상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 제2 기준국 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리인 것을 특징으로 하는 기준국
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하나 이상의 위성 각각으로부터 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호를 수신하고, 기준국으로부터 위성 위치 좌표와 위치 보정 파라미터를 포함하는 측위 보정 메시지를 수신하는 수신 단계;상기 GNSS 신호에 기초하여 단말의 추정 위치 좌표를 추정하는 위치 추정 단계;상기 하나 이상의 위성에 대한 위성 위치 좌표를 상기 측위 보정 메시지를 이용하여 추출하고, 상기 추정 위치 좌표와 상기 위성 위치 좌표 간의 의사거리를 예비적으로 추정하는 의사거리 추정 단계; 및상기 측위 보정 메시지에 포함된 위치 보정 파라미터 및 상기 추정된 의사거리를 이용하여 보정 의사거리를 산출하고, 상기 보정 의사거리와 상기 위성 위치 좌표를 이용하여 최종적으로 상기 단말의 최종 위치 좌표를 추정하는 최종 위치 추정 단계를 포함하되,상기 위치 보정 파라미터는,상기 기준국이 상기 하나 이상의 위성 각각으로부터 수신하는 GNSS 신호에 기초하여 획득한 상기 위성 위치 좌표와 상기 기준국에 미리 저장된 제1 기준국 위치 좌표를 이용하여 제1 거리를 산출하고, 상기 위성 위치 좌표와 상기 GNSS 신호에 기초하여 측정된 제2 기준국 위치 좌표를 이용하여 제2 거리를 산출하고, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리 간의 차이값으로 계산되는 위치 측위 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 거리는,상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 제1 기준국 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리이고,상기 제2 거리는,상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분과 상기 제2 기준국 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 계산된 거리인 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법
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제12항에 있어서,상기 최종 위치 추정 단계는,상기 보정 의사거리와, 상기 최종 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분의 미지수와 상기 위성 위치 좌표를 구성하는 각각의 위치 성분 간의 차이값에 기초하여 연산된 거리를 포함하는 방정식을 해결하여 상기 최종 위치 좌표를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법
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