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이동체에 구비된 카메라들로부터 수신되는 영상들을 저장하는 단계;충격 감지 센서를 통해 충격 방향과 충격량을 감지하는 단계;상기 충격 감지 센서에 의해 충격이 감지되면, 상기 카메라들에 의해 촬영된 영상들 중에서 상기 충격 방향에 대응하는 카메라에 의해 촬영된 영상을 추출하는 단계; 및상기 추출된 영상에서 충격 시점 이전의 프레임들과 상기 충격 시점 이후의 프레임들을 서버로 교호적으로 전송하는 단계를 포함하고,상기 추출하는 단계는,상기 카메라들 중에서 상기 충격 방향에 대응하는 상기 카메라를 선택하는 단계;상기 충격량에 따라 영상 압축률을 결정하는 단계; 및상기 선택된 카메라에 의해 촬영된 원본 영상을 상기 영상 압축률에 따라 압축하여 전송하는 단계를 포함하고,상기 전송하는 단계는,상기 충격 시점 이전의 제1 시간 동안에 대응하는 제1 프레임들을 전송하는 단계;상기 충격 시점 후의 제2 시간 동안에 대응하는 제2 프레임들을 전송하는 단계;상기 제1 시간 전의 제3 시간에 대응하는 제3 프레임들을 전송하는 단계; 및상기 제2 시간 후의 제4 프레임들을 전송하는 단계를 포함하며,상기 제1 시간, 상기 제2 시간 및 상기 제3 시간 중에서 적어도 어느 하나의 길이는 상기 저장된 영상들의 변화량에 따라 결정되는 블랙박스의 영상 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 시간, 상기 제2 시간 및 상기 제3 시간 중에서 상기 적어도 어느 하나의 길이는 상기 충격량에 따라 결정되는 블랙박스의 영상 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 전송 방법은,상기 저장된 영상들의 변화량을 계산하는 단계를 더 포함하며,상기 추출된 영상의 프레임 레이트는 상기 변화량에 따라 결정되는 블랙박스의 영상 전송 방법
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제1항에 있어서,상기 저장하는 단계는,상기 수신되는 영상들의 변화량을 계산하는 단계; 및상기 변화량에 반비례하는 프레임 레이트로 상기 수신되는 영상들을 저장하는 단계를 포함하는 블랙박스의 영상 전송 방법
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이동체에 구비된 카메라들;상기 이동체에 대한 충격 방향과 충격량을 감지하는 충돌 감지 센서; 및상기 충격량이 기준 값 이상이면 상기 카메라들에 의해 촬영된 영상들 중에서 상기 충격 방향에 대응하는 카메라에 의해 촬영된 영상을 추출하여 관심 영상으로서 서버로 전송하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는 상기 관심 영상에서 충격 시점 이전의 프레임들과 상기 충격 시점 이후의 프레임들을 교호적으로 전송하고,상기 제어부는,상기 카메라들에 의해 촬영된 상기 영상들을 인코딩하여 메모리에 저장하는 영상 처리부; 상기 충격량이 상기 기준 값 이상이면 이벤트 발생 신호를 출력하는 이벤트 감지부; 및상기 이벤트 발생 신호에 응답하여 상기 메모리에 저장된 상기 영상들 중에서 상기 관심 영상을 상기 서버로 전송하는 영상 전송부를 포함하며,상기 영상 전송부는 상기 충격 시점 이전의 제1 시간 동안에 대응하는 제1 프레임들, 상기 충격 시점 후의 제2 시간 동안에 대응하는 제2 프레임들, 상기 제1 시간 전의 제3 시간에 대응하는 제3 프레임들 및 상기 제2 시간 후의 제4 프레임들을 순차적으로 전송하며,상기 영상 전송부는 상기 메모리에 저장된 상기 영상들의 변화량을 계산하고, 상기 변화량에 따라 상기 제1 시간, 상기 제2 시간 및 상기 제3 시간 중에서 적어도 어느 하나의 길이를 결정하며,상기 영상 전송부는 상기 충격량에 따라 영상 압축률을 결정하고 상기 관심 영상을 상기 영상 압축률에 따라 압축하여 전송하는 블랙박스
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제8항에 있어서,상기 영상 전송부는 상기 충격량에 따라 상기 제1 시간, 상기 제2 시간 및 상기 제3 시간 중에서 상기 적어도 어느 하나의 길이를 결정하는 블랙박스
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제8항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 카메라들에 촬영된 상기 영상들의 변화량을 계산하고 상기 변화량에 반비례하는 프레임 레이트로 상기 영상들을 저장하는 블랙박스
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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 카메라들에 의해 촬영된 상기 영상들의 변화량을 계산하고 상기 변화량에 따라 상기 관심 영상의 프레임 레이트를 조절하여 전송하는 블랙박스
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제8항에 있어서,상기 카메라들은,상기 이동체의 전면에 구비된 제1 카메라;상기 이동체의 후면에 구비된 제2 카메라;상기 이동체의 좌측면에 구비된 제3 카메라; 및상기 이동체의 우측면에 구비된 제4 카메라를 포함하는 블랙박스
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