| 1 |
1
하우징;상기 하우징 내부에 배치되며, 일 축을 중심으로 회전 이동 가능하도록 구성되는 조절판;상기 조절판의 내부에 배치되며 전류가 인가되도록 형성되는 코일; 및상기 코일을 통과하는 자속 경로가 형성되도록 적어도 일부가 상기 조절판과 대향하도록 배치되는 자석을 포함하며,상기 조절판의 위치는 상기 코일에 흐르는 전류의 방향 또는 세기에 기반하여 결정되는온도 조절 밸브
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 하우징 내부에 고정되는 제 1 플레이트, 및상기 조절판 내부에 배치되는 제 2 플레이트를 더 포함하며,상기 제 1 및 제 2 플레이트는 상기 자속 경로가 형성될 수 있는 재질로 이루어지는온도 조절 밸브
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 자석은 제 1 및 제 2 자석을 포함하고,상기 제 1 및 제 2 자석은 서로 다른 극이 같은 방향을 향하도록 상기 제 1 플레이트에 장착되는온도 조절 밸브
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 자석의 면적의 합은 상기 코일의 면적보다 넓은온도 조절 밸브
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 하우징은 고온수 입구 및 저온수 입구를 포함하며,상기 조절판의 위치에 기반하여 상기 고온수 입구 또는 저온수 입구의 개폐 정도가 조절되는 온도 조절 밸브
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 고온수 입구 및 저온수 입구는 상기 하우징의 일면에 나란히 배치되며,상기 조절판은 상기 일면과 평행한 면 상에서 회전 이동하도록 구성되는온도 조절 밸브
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,목표 온도와 관련된 정보를 입력받도록 구성된 사용자 입력부, 및상기 목표 온도에 대응되는 위치에 상기 조절판이 위치되도록 상기 전류의 방향 또는 세기를 제어하는 제어부를 더 포함하는온도 조절 밸브
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 조절판에는 상기 조절판의 현재 위치를 감지하도록 구성된 센서가 구비되는온도 조절 밸브
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서에서 감지된 상기 조절판의 현재 위치에 기초하여 상기 전류의 방향 또는 세기를 제어하도록 구성된온도 조절 밸브
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 하우징은 혼합수 출구를 포함하며,상기 혼합수 출구 측에는 온도 센서가 구비되고, 상기 제어부는 상기 온도 센서에서 측정된 혼합수의 온도와 상기 목표 온도를 비교하여 상기 전류의 방향 또는 세기를 제어하는온도 조절 밸브
|
| 11 |
11
열에 의해 형상이 변형되도록 구성된 열반응 구동유닛;상기 열반응 구동유닛의 온도 제어를 위한 유체를 제공하는 유체공급부 및상기 유체공급부에서 공급하는 혼합수의 온도를 제어하도록 구성된 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 온도 조절 밸브를 포함하는 인공근육 조립체
|
| 12 |
12
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 온도 조절 밸브의 제어 방법으로서,사용자로부터 혼합수의 목표 온도와 관련된 정보를 입력받는 정보입력단계, 및상기 목표 온도에 대응되는 위치에 상기 조절판이 위치되도록 코일에 흐르는 전류의 방향 또는 세기를 결정하는 위치결정단계를 포함하는온도 조절 밸브의 제어 방법
|
| 13 |
13
제 12항에 있어서,상기 위치결정단계에서, 상기 코일에 흐르는 전류의 방향 또는 세기는 상기 센서에 의해 감지된 상기 조절판의 현재 위치에 기반하여 결정되는온도 조절 밸브의 제어 방법
|
| 14 |
14
제 12 항에 있어서,온도 센서에 의해 측정된 혼합수의 온도와 상기 목표 온도를 비교하여 상기 전류의 방향 또는 세기를 추가적으로 제어하는 피드백단계를 더 포함하는온도 조절 밸브의 제어 방법
|
| 15 |
15
컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에 의해 실행되는 경우,제 12 항에 따른 제어 방법을 구현한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
|
