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경로 예측정보를 이용한 사람 추종 방법

  • 기술번호 : KST2020009726
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다이나믹한 환경에서 목표로 한 사람을 추종해야할 경우, 사람을 따라가는 과정에서 타겟이 보이지 않거나 다른 사람, 물체등에 의해 충돌할 가능성이 있으므로 경로예측이 필요하다. 제안하는 방법에서는 경로예측 정보를 사용해 타겟이 보이지 않을 경우 예측경로로 어디에 있을지 예측하며 주변의 예측경로를 통해 회피할 수 있다.
Int. CL G05D 1/12 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01) G05D 1/12(2013.01)
출원번호/일자 1020190000496 (2019.01.03)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0084505 (2020.07.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 서울특별시 성동구
2 서대현 서울특별시 성동구
3 이진한 서울특별시 성동구
4 고동욱 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0005061-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사람들의 이동경로를 통해 앞으로 이동한 예측 경로를 얻어내고 예측 경로 정보를 활용하여 앞으로 변화게 될 맵을 추측하여 충돌 위험도를 표현한 히스토그램을 만들어 내고 현재 자신의 상태와 내가 추종 할 사람의 경로를 통해 사람을 추종할 수 있는 시스템
2 2
예측경로를 통해 타겟이 안보이는 경우도 마지막 보이는 지점이 아닌 다음에 있을 예측한 곳으로 하여 추종할 수 있는 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 산학협력단 산업기술혁신사업 / 산업핵심기술개발사업 / 로봇산업융합핵심기술개발사업(RCMS) 환경변화에 스스로 대응하고 처음 가는 환경에서도 목표장소에 도달할 수 있는 딥러닝 기반의 서비스 로봇용 실내 자율주행 원천기술 개발