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가변 중력보상 장치

기술번호 : KST2020011436
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 가변 중력보상 장치에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠; 상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 링크부재; 및 상기 링크부재의 회전중심인 링크축이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절구를 포함할 수 있다.
Int. CL	B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC	B25J 9/1005(2013.01) B25J 9/1005(2013.01) B25J 9/1005(2013.01) B25J 9/1005(2013.01)
출원번호/일자	1020190017387 (2019.02.14)
출원인	중앙대학교 산학협력단, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2020-0099418 (2020.08.24) 문서열기
공고번호/일자	문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2019.02.14)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	중앙대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 동작구
2	서울대학교산학협력단	대한민국	서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	주소
1	이기욱	경기도 광명시 하안로 **,
2	문준영	경기도 수원시 영통구
3	김종원	경기도 성남시 분당구
4	김제혁	경기도 안산시 상록구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 제나	대한민국	서울특별시 강남구 도곡로 길 , 층(도곡동, 지엠빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	중앙대학교 산학협력단		서울특별시 동작구
2	서울대학교 산학협력단		서울특별시 관악구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2019.02.14	수리 (Accepted)	1-1-2019-0158416-54
2	보정요구서 Request for Amendment	2019.02.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0032586-79
3	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.03.19	수리 (Accepted)	1-1-2019-0280710-57
4	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
5	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
7	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.07.10	수리 (Accepted)	9-1-2019-0031580-98
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.07.29	수리 (Accepted)	4-1-2019-5151122-15
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.01	수리 (Accepted)	4-1-2019-5153932-16
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
11	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.04.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0302414-13
12	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.06.18	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0629404-45
13	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.06.18	수리 (Accepted)	1-1-2020-0629403-00
14	등록결정서 Decision to grant	2020.06.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0446551-03
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 하우징;상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠;상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 링크부재; 및상기 링크부재의 회전중심인 링크축이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절구를 포함하는 가변 중력보상 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 연동캠의 외면에 형성된 캠면은 중심선을 기준으로 좌우 방향으로 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 연동캠의 회전에 연동하여 슬라이딩되는 캠 팔로워가 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
4	4 제 3 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 링크부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 링크부재의 일단부에는 상기 캠 팔로워에 밀착되는 구동단부가 형성되고, 타단부에는 상기 탄성부재에 구비된 탄성가이드에 밀착되는 종동단부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
6	6 제 4 항에 있어서,상기 탄성부재는 압축스프링인 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
7	7 제 5 항에 있어서,상기 구동단부 및 종동단부는 서로 소정의 중심각을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
8	8 제 1 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 조절구의 조절에 연동하여 슬라이딩되는 조절부재가 결합되고, 상기 조절부재에는 상기 링크축이 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
9	9 제 4 항에 있어서,상기 하우징에는, 상기 캠 팔로워가 슬라이딩되는 캠 팔로워 슬롯; 및 상기 탄성부재에 구비된 탄성가이드가 슬라이딩되는 탄성부재 슬롯이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
10	10 하우징;상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠;상기 하우징에 상기 연동캠의 회전에 연동하여 슬라이딩되게 설치되는 캠 팔로워; 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;일단부는 상기 캠 팔로워에 밀착되어 회전되고, 타단부는 상기 탄성부재 측에 밀착되는 링크부재; 및상기 링크부재의 회전중심인 링크축이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절구를 포함하는 가변 중력보상 장치
11	11 제 10 항에 있어서,상기 연동캠의 외면에 형성된 캠면은 중심선을 기준으로 좌우 방향으로 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치
12	12 제 10 항에 있어서,상기 하우징에는 상기 조절구의 조절에 연동하여 슬라이딩되는 조절부재가 결합되고, 상기 조절부재에는 상기 링크축이 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 중력보상 장치

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	과학기술정보통신부	중앙대학교 산학협력단	이공분야기초연구사업	착용형 로봇의 소형화를 위한 일체형 중력보상기 개발

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2019.02.14	수리 (Accepted)	1-1-2019-0158416-54
2	보정요구서	2019.02.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2019-0032586-79
3	[출원서등 보정]보정서	2019.03.19	수리 (Accepted)	1-1-2019-0280710-57
4	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
5	선행기술조사의뢰서	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
6	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
7	선행기술조사보고서	2019.07.10	수리 (Accepted)	9-1-2019-0031580-98
8	출원인정보변경(경정)신고서	2019.07.29	수리 (Accepted)	4-1-2019-5151122-15
9	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.01	수리 (Accepted)	4-1-2019-5153932-16
10	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
11	의견제출통지서	2020.04.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0302414-13
12	[명세서등 보정]보정서	2020.06.18	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0629404-45
13	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.06.18	수리 (Accepted)	1-1-2020-0629403-00
14	등록결정서	2020.06.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0446551-03
15	출원인정보변경(경정)신고서	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

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