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증강현실을 이용한 로봇팔의 움직임 확인 방법

  • 기술번호 : KST2020011764
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇팔 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실을 이용한 로봇팔의 움직임 확인 방법은 로봇제어 로봇제어 소프트웨어, 증강현실 소프트웨어 및 로봇팔을 연결하고 상기 로봇제어 소프트웨어에서 제공하는 각 모터의 좌표값을 상기 로봇팔에 전달하여 상기 로봇팔이 움직일 수 있도록 하는 연결 단계, 상기 로봇제어 소프트웨어에서 상기 로봇팔의 연결을 일시적으로 중단하는 연결 중단 단계, 상기 로봇제어 소프트웨어의 각 축을 움직이는 스크롤바를 조정하여 증강현실 속의 로봇팔의 움직임을 조정하고 작업 경로를 기록할 수 있도록 하는 움직임 조정 단계, 상기 로봇제어 소프트웨어에서 실행 버튼을 클릭하여 증강현실 속의 로봇팔이 설정된 경로를 자동 순회하여 충돌이 발생하지 않고 미션을 수행할 수 있는지 확인하는 시뮬레이션 단계, 상기 로봇제어 소프트웨어에서 상기 로봇팔 연결을 다시 실행하여 상기 로봇팔의 움직임을 확인하는 로봇팔 작동 단계를 포함한다.
Int. CL G09B 25/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC G09B 25/02(2013.01) G09B 25/02(2013.01) G09B 25/02(2013.01) G09B 25/02(2013.01) G09B 25/02(2013.01)
출원번호/일자 1020190019626 (2019.02.20)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0101598 (2020.08.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.20)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강승우 충청남도 천안시 서북구
2 강한별 경기도 부천시 조마루로 **,
3 정지우 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0177511-84
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0295734-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2020.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0047761-59
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0060972-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0337972-87
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0735432-22
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0735433-78
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0817841-30
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5030588-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇제어 소프트웨어, 증강현실 소프트웨어 및 로봇팔을 상호 연결하고, 상기 로봇제어 소프트웨어에서 제공하는 각 모터의 좌표값을 상기 로봇팔에 전달하여 상기 로봇팔이 움직일 수 있도록 하는 연결 단계;상기 로봇제어 소프트웨어에서 상기 로봇팔의 연결을 일시적으로 중단하는 연결 중단 단계;상기 로봇제어 소프트웨어의 각 축을 움직이는 스크롤바를 조정하여 증강현실 속의 로봇팔의 움직임을 조정하고 작업 경로를 기록할 수 있도록 하는 움직임 조정 단계;상기 증강현실 소프트웨어에서 실행 버튼을 클릭하여 증강현실 속의 로봇팔이 설정된 경로를 자동 순회하여 충돌이 발생하지 않고 미션을 수행할 수 있는지 확인하는 시뮬레이션 단계; 및상기 로봇제어 소프트웨어에서 상기 로봇팔 연결을 다시 실행하여 상기 로봇팔의 실제 움직임을 확인하는 로봇팔 작동 단계;를 포함하며,상기 연결 중단 단계 이전에, 웹캠으로부터 마커가 인식되면 인식된 상기 마커로부터 좌표계를 생성하고, 생성된 상기 좌표계를 중심으로 증강현실 속 로봇팔을 보여주는 좌표계 생성 단계를 더 포함하는, 증강현실을 이용한 로봇팔의 움직임 확인 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 로봇제어 프로그램과 상기 로봇팔이 연결된 상태에서 증강현실 속의 로봇팔과 실제 상기 로봇팔이 겹치도록 위치를 조정하는 위치 조정 단계를 더 포함하는 증강현실을 이용한 로봇팔의 움직임 확인 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.