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무인 비행기로부터 제 1 신호를 수신하는 단계; 광원부에서 제 1 적외선 유도 신호를 생성하는 단계; 상기 제 1 적외선 유도 신호를 출력하는 단계;상기 무인 비행기로부터 제 2 신호를 수신하는 단계; 상기 제 2 신호에 따라, 상기 광원부에서 제 2 적외선 유도 신호를 생성하는 단계; 및상기 제 2 적외선 유도 신호를 출력하는 단계를 포함하고,상기 제 1 적외선 유도 신호는 제 1 위치 정보를 포함하고, 상기 제 2 적외선 유도 신호는 제 2 위치 정보를 포함하며, 상기 제 2 위치 정보는 상기 제 1 위치 정보보다 짧은 유도 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 적외선 유도 신호를 생성하는 단계는, 상기 광원부에 포함된 반사체가 상기 광원부에 포함된 광원과 제 1 구조를 형성하는 단계; 및 상기 제 1 구조에 따라, 상기 제 1 적외선 유도 신호를 결정하는 단계를 더 포함하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 광원부는 상기 반사체 또는 상기 광원 중 하나와 결합하여 상기 반사체와 상기 광원과의 거리를 조절하는 제 1 구동부를 더 포함하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 적외선 유도 신호를 생성하는 단계는, 상기 광원부에 포함된 렌즈가 상기 광원부에 포함된 광원과 제 2 구조를 형성하는 단계; 및 상기 제 2 구조에 따라, 상기 제 1 적외선 유도 신호를 결정하는 단계를 더 포함하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 광원부는 상기 렌즈 또는 상기 광원 중 하나와 결합하여 상기 렌즈와 상기 광원과의 거리를 조절하는 제 2 구동부를 더 포함하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 신호에 포함된 상기 무인 비행기의 식별 정보를 분석하는 단계; 및상기 무인 비행기의 식별 정보가 기 설정된 식별 정보와 일치하는 경우, 상기 무인 비행기에게 상기 제 1 적외선 유도 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 적외선 유도 신호가 상기 무인 비행기에 포함된 센서부의 기 설정된 위치로부터 기 설정된 범위 밖에서 수신되는 경우, 상기 제 2 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 무인 비행기는 상기 제 1 적외선 유도 신호를 수신하는 경우, 상기 제 1 위치 정보를 기준으로 상기 무인 비행기의 위치를 조종하는 단계를 더 포함하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 무인 비행기의 위치를 조종하는 단계는, 상기 무인 비행기에 포함된 센서부가 상기 제 1 적외선 유도 신호가 상기 센서부의 기 설정된 위치로 수신되도록 상기 무인 비행기의 위치를 조종하는 것을 특징으로 하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 적외선 유도 신호는 2μm 내지 2
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무인 비행기로부터 신호를 송수신하는 통신부; 적외선 신호를 출력하는 광원 및 상기 광원을 둘러싸는 반사체를 포함하는 광원부; 상기 광원과 상기 반사체의 구조를 결정하는 구동부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 무인 비행기로부터 제 1 신호를 수신하는 경우, 상기 구동부를 통해 상기 광원과 상기 반사체가 제 1 구조를 형성하도록 제어하고, 상기 제 1 구조에 따라 상기 광원부를 통해 제 1 적외선 유도 신호를 생성하고 출력하도록 제어하고,상기 통신부를 통해 상기 무인 비행기로부터 제 2 신호를 수신하는 경우, 상기 구동부를 통해 상기 광원과 상기 반사체가 제 2 구조를 형성하도록 제어하고, 상기 제 2 구조에 따라 상기 광원부를 통해 제 2 적외선 유도 신호를 생성하고 출력하도록 제어하며,상기 제 2 적외선 유도 신호에 대응하는 비행경로는 상기 제 1 적외선 유도 신호에 대응하는 비행경로보다 짧은 유도 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 장치
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적외선 신호를 수신하는 센서부 및 모터와 결합하여 회전할 수 있는 적어도 하나의 프로펠러를 포함하는 무인 비행기; 및 상기 무인 비행기로부터 제 1 신호를 수신하고 상기 제 1 신호에 따라 상기 무인 비행기에게 제 1 적외선 유도 신호를 출력하며, 상기 무인 비행기로부터 제 2 신호를 수신하고 상기 제 2 신호에 따라 상기 무인 비행기에게 제 2 적외선 유도 신호를 출력하는 유도 장치를 포함하되, 상기 무인 비행기는 상기 제 1 적외선 유도 신호를 수신하는 경우, 상기 제 1 적외선 유도 신호가 상기 센서부의 기 설정된 위치로 수신되도록 상기 무인 비행기의 위치를 조종하며,상기 무인 비행기는 상기 제 2 적외선 유도 신호를 수신하는 경우, 상기 제 2 적외선 유도 신호에 대응하는 비행경로로 비행하며,상기 제 2 적외선 유도 신호에 대응하는 비행경로는 상기 제 1 적외선 유도 신호에 대응하는 비행경로보다 짧은 유도 거리를 갖는 것을 특징으로 하는, 적외선을 이용한 무인 비행기 유도 시스템
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