| 1 |
1
다수의 칸으로 구획된 다층 적층의 촉각 구현 구조체를 구현하기 위한 것으로서, 상기 구조체의 각 층별 외관을 형성하기 위하여 폴리우레탄을 포함하는 플렉시블한 재질의 구조재들 중 적어도 하나를 공급하는 구조재 공급용 노즐부와, 상기 구조체 내부의 각 층별 구획들에 MRF를 주입하기 위한 MRF 공급용 노즐부를 포함하고, 상기 MRF 공급용 노즐부는 실린더 하단에 자기장 생성을 위한 전자기 코어부재를 구비하고, 상기 전자기 코어부재는 상기 실린더의 하단에 위치된 분사노즐 주변의 적어도 일부에 자기장을 생성할 수 있도록 철심에 다수의 코일이 감겨 외부 전원과 연결된 형태로 제공되고, 상기 분사노즐은 깔때기 형상으로 이루어지며, 상기 전자기 코어부재는 자기장을 상기 깔때기 형상의 분사노즐의 토출구로 집중시키기 위해 상기 분사노즐의 표면을 둘러싸도록 테이퍼진 형태로 제공되되, 상기 전자기 코어부재는, 외부 전원으로부터의 전류 세기에 따라 자기장 크기 조절이 가능하고, 상기 자기장 크기 조절을 통해 MRF의 유체 또는 반고체 상태의 출력 및 토출량 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 3D 프린터
|
