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학습자의 뇌영역에 위치하여, 외부장치를 소정의 타겟을 향하여 운동시키려는 제어의도를 포함하는 학습자의 뇌신경신호를 수집하는 뇌신호수집부;상기 뇌신호수집부로부터 상기 뇌신경신호를 전달받아 상기 뇌신경신호로부터 상기 제어의도를 독출하고, 상기 제어의도에 따라 상기 외부장치의 운동을 제어하는 디코딩모듈;상기 디코딩모듈로부터 상기 외부장치의 운동에 관한 벡터(vector) 정보를 포함하는 운동정보를 전달받아, 신경세포의 선호방향(preferred direction)에 따라 상기 운동정보를 상기 학습자에게 전달하기 위한 뇌자극신호를 생성하는 인코딩모듈; 및상기 학습자의 상기 뇌영역에 위치하고, 상기 인코딩모듈로부터 상기 뇌자극신호를 전달받아, 상기 학습자의 상기 뇌영역을 자극하는 뇌자극부;를 포함하고,상기 뇌자극신호의 자극 빈도에 관한 주파수는,의 식에 의해 산출하되,상기 (1)식의 상기 (θ-PD)는 상기 벡터의 방향과 상기 신경세포의 선호방향 사이의 각도값이고, 상기 f0는 주파수 스케일링 계수이며,상기 (2)식의 상기 d는 상기 벡터의 크기이고, 상기 dmax는 상기 외부장치의 운동 초기상태에서 상기 외부장치와 상기 타겟 사이의 거리이며, 상기 fmax 및 fmin은 상기 학습자의 뇌영역 자극에 대한 안전성을 고려하여 임의로 설정된 주파수값인 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습시스템
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제1항에 있어서,상기 뇌자극부는,상기 뇌영역을 자극하기 위한 n개의 전극을 포함하고, n개의 상기 전극에는, 기설정된 n개의 상기 신경세포의 선호방향(preferred direction)에 대응하여 생성된 n개의 상기 뇌자극신호가 각각 인가되는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습시스템
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제1항에 있어서,상기 인코딩모듈은,상기 디코딩모듈로부터 상기 외부장치의 운동에 따른 상기 외부장치와 상기 타겟 사이의 거리정보를 전달받아, 상기 외부장치와 상기 타겟 사이의 거리에 비례 또는 반비례하는 진폭을 갖는 상기 뇌자극신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습시스템
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제1항에 있어서,상기 뇌자극부는 상기 뇌영역 중 두정엽에 위치하는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습시스템
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학습자의 뇌영역에 위치하는 뇌신호수집부가 외부장치를 소정의 타겟을 향하여 운동시키려는 제어의도를 포함하는 상기 학습자의 뇌신경신호를 수집하는 뇌신호수집단계;디코딩모듈이 상기 뇌신호수집부로부터 상기 뇌신경신호를 전달받아 상기 뇌신경신호로부터 상기 제어의도를 독출하고, 상기 제어의도에 따라 상기 외부장치의 운동을 제어하는 외부장치제어단계;인코딩모듈이 상기 디코딩모듈로부터 상기 외부장치의 운동에 관한 벡터(vector) 정보를 포함하는 운동정보를 전달받아, 신경세포의 선호방향(preferred direction)에 따라 상기 운동정보를 상기 학습자에게 전달하기 위한 뇌자극신호를 생성하는 뇌자극신호생성단계; 및상기 학습자의 상기 뇌영역에 위치하는 뇌자극부가 상기 인코딩모듈로부터 상기 뇌자극신호를 전달받아, 상기 학습자의 상기 뇌영역을 자극하는 뇌자극단계;를 포함하고,상기 뇌자극신호의 자극 빈도에 관한 주파수는,의 식에 의해 산출하되,상기 (1)식의 상기 (θ-PD)는 상기 벡터의 방향과 상기 신경세포의 선호방향 사이의 각도값이고, 상기 f0는 주파수 스케일링 계수이며,상기 (2)식의 상기 d는 상기 벡터의 크기이고, 상기 dmax는 상기 외부장치의 운동 초기상태에서 상기 외부장치와 상기 타겟 사이의 거리이며, 상기 fmax 및 fmin은 상기 학습자의 뇌영역 자극에 대한 안전성을 고려하여 임의로 설정된 주파수값인 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습방법
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제6항에 있어서,상기 뇌자극부는,상기 뇌영역을 자극하기 위한 n개의 전극을 포함하고, n개의 상기 전극에는, 기설정된 n개의 상기 신경세포의 선호방향(preferred direction)에 대응하여 생성된 n개의 상기 뇌자극신호가 각각 인가되는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습방법
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제6항에 있어서,상기 뇌자극신호생성단계는,상기 인코딩모듈이 상기 디코딩모듈로부터 상기 외부장치의 운동에 따른 상기 외부장치와 상기 타겟 사이의 거리정보를 전달받아, 상기 거리정보에 따른 상기 외부장치와 상기 타겟 사이의 거리에 비례 또는 반비례하는 진폭을 갖는 상기 뇌자극신호를 생성하는 신호강도제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습방법
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제6항에 있어서,상기 뇌자극부는 상기 뇌영역 중 두정엽에 위치하는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 학습방법
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