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사용자의 핸드 모션 캡쳐 장치를 기반으로 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법에 있어서,상기 핸드 모션 캡쳐 장치로부터 손가락의 특정 위치에 대한 센서의 값을 입력받는 과정,상기 센서의 값을 기초로 상기 손가락의 움직임을 추정하여 가상 핸드의 움직임을 조절하는 과정,상기 조절된 가상 핸드와 가상 객체와의 접촉을 감지하는 과정, 및상기 가상 객체와의 접촉이 감지되면, 상기 핸드 모션 캡쳐 장치를 이용해 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 과정을 포함하며,상기 가상 핸드는 사용자별로 모델링된 것임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법
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제1항에 있어서,상기 센서의 값을 기초로 상기 가상 핸드를 모델링하는 과정을 더 포함하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법
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제1항에 있어서,상기 조절된 가상 핸드와 가상 객체와의 접촉을 감지하는 과정은,상기 가상 핸드가 손동작을 수행시 접촉하게 되는 인덱스에 복수의 물리 파티클을 배치하고 상기 물리 파티클이 상기 가상 객체와 접촉하였는지 여부를 감지하는 과정임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법
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제3항에 있어서,상기 가상 객체와의 접촉이 감지되면 상기 핸드 모션 캡쳐 장치를 이용해 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 과정은,상기 가상 객체에 접촉한 상기 물리 파티클의 개수 및 상기 물리 파티클과 상기 가상 객체의 접촉시 관통 거리에 따라 진동의 세기로 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 과정임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자별로 모델링된 가상 핸드는,상기 센서 값으로부터 상기 사용자의 손바닥의 너비, 길이, 두께, 및 손가락의 길이를 계산하고, 상기 계산된 손바닥의 너비, 길이, 두께, 및 손가락의 길이로부터 상기 손가락의 너비와 두께를 추정하여 상기 가상 핸드로 모델링된 것임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법
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제1항에 있어서,상기 추정되는 손가락의 움직임은 상기 손가락 원점의 요(yaw), 상기 손가락 관절의 피치(pitch)임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 방법
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사용자의 핸드 모션 캡쳐 장치를 기반으로 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치에 있어서,상기 핸드 모션 캡쳐 장치로부터 손가락의 특정 위치에 대한 센서의 값을 입력받는 입력부,상기 센서의 값을 기초로 상기 손가락의 움직임을 추정하여 가상 핸드의 움직임을 조절하고, 상기 조절된 가상 핸드와 가상 객체와의 접촉을 감지하는 제어부, 및상기 가상 객체와의 접촉이 감지되면 상기 핸드 모션 캡쳐 장치를 이용해 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 출력부를 포함하고,상기 제어부는,상기 가상 핸드를 사용자별로 모델링한 것임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서의 값을 기초로 상기 가상 핸드를 모델링하는 것을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 가상 핸드가 손동작을 수행시 접촉하게 되는 인덱스에 복수의 물리 파티클을 배치하고 상기 물리 파티클이 상기 가상 객체와 접촉하였는지 여부를 감지하는 것임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치
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제9항에 있어서,상기 출력부는,상기 가상 객체에 접촉한 상기 물리 파티클의 개수 및 상기 물리 파티클과 상기 가상 객체의 접촉시 관통 거리에 따라 진동의 세기로 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 것임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치
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제7항에 있어서,상기 사용자별로 모델링된 가상 핸드는,상기 센서 값으로부터 상기 사용자의 손바닥의 너비, 길이, 두께, 및 손가락의 길이를 계산하고, 상기 계산된 손바닥의 너비, 길이, 두께, 및 손가락의 길이로부터 상기 손가락의 너비와 두께를 추정하여 상기 가상 핸드로 모델링된 것임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치
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제7항에 있어서,상기 추정되는 손가락의 움직임은 상기 손가락 원점의 요(yaw), 상기 손가락 관절의 피치(pitch)임을 특징으로 하는 가상 또는 증강 현실에서의 객체 조작 장치
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