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[KST2021009864][서울대학교] |
악력 증강용 웨어러블 로봇 장갑 |
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[KST2015136027][서울대학교] |
사용자로부터 환경에 대한 사진 입력을 받는 이동로봇의 SLAM 시스템 및 방법 |
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[KST2014053218][서울대학교] |
식물 생장을 돕는 화분 받침대형 로봇 및 제어 방법 |
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[KST2015225942][서울대학교] |
다중 이동조작로봇의 협업제어 및 장애물회피 기법(Cooperative Grasping Control and Obstacle Avoidance of Multiple Mobile Manipulator) |
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[KST2019017546][서울대학교] |
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[KST2020016424][서울대학교] |
진동저감시스템 및 진동저감시스템에서 유연체 바 구조물의 진동을 저감하는 방법 |
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[KST2016012347][서울대학교] |
파지자세 및 파지력을 추정하는 장치(APPARATUS FOR ESTIMATING GRASPING POSTURE AND GRASPING FORCE) |
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[KST2024000056][서울대학교] |
IPMC 및 시각화 센서를 이용한 그리퍼 시스템 |
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[KST2017006749][서울대학교] |
스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템 및 동작 모드 제어 방법(Emotional robot system using a smart device and the method for controlling operation modes) |
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[KST2018014859][서울대학교] |
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[KST2015224089][서울대학교] |
기계시각과 퍼지제어를 이용한 3자유도 상추 수확로봇 |
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[KST2022003841][서울대학교] |
멀티모달센서를 이용한 이상탐지 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 |
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[KST2015159050][서울대학교] |
로봇에 지능 지수를 부여하는 방법 |
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[KST2015135385][서울대학교] |
IGPS를 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법 |
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[KST2023006246][서울대학교] |
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다목적 하이브리드 로봇 시스템 |
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[KST2014037196][서울대학교] |
로봇의 캘리브레이션을 위한 위치 및 자세 측정 장치 및 이를 구비한 측정 시스템 |
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여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템 |
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와이어 구동 방식 로봇의 모델링 및 제어 방법 |
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