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미리 학습된 표준 관절 각도 모델을 저장하는 데이터 베이스;대상자의 이미지를 취득하는 이미지 취득부; 및상기 대상자의 이미지를 상기 표준 관절 각도 모델에 적용하여 상기 대상자의 관절 각도를 예측하는 관절 각도 예측부를 포함하되,상기 표준 관절 각도 모델은 대상자의 이미지를 입력 값으로, 모션 감지를 통해 생성된 대상자의 3차원 각도 정보를 출력 값으로 학습하여 구축된 모델인 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 이미지 취득부는 복수의 카메라로부터 상기 대상자를 다른 각도에서 촬영한 이미지를 취득하고, 상기 복수의 카메라는 동일한 시점에 상기 대상자를 촬영하도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템
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제2 항에 있어서,상기 이미지 취득부는 상기 표준 관절 각도 모델에 상기 대상자의 이미지를 적용하기 이전, 상기 대상자의 이미지에 대한 전처리를 먼저 수행하고, 상기 전처리는 상기 표준 관절 각도 모델의 입력 값의 크기에 맞도록 이미지의 크기를 조절하거나, 상기 대상자의 이미지가 복수인 경우 복수의 이미지를 병합하는 과정인 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템
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제1 항에 있어서,상기 모션 감지를 통해 생성된 대상자의 3차원 각도 정보는 광학식 모션 캡쳐 시스템을 통해 생성된 학습 데이터인 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 표준 관절 각도 모델은 딥 러닝을 통해 구축되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템
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제5 항에 있어서, 상기 표준 관절 각도 모델은 입력 값인 대상자의 이미지로부터 추정되는 관절 각도 정보와 출력값인 3차원 각도 정보와의 차이를 최소화하는 알고리즘을 통해 구축되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템
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이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 시스템에서 수행되는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법에 있어서,표준 관절 각도 모델을 구축하는 단계;대상자의 이미지를 취득하는 단계; 및상기 대상자의 이미지를 상기 구축된 표준 관절 각도 모델에 적용하여 상기 대상자의 관절 각도를 예측하는 단계를 포함하되, 상기 표준 관절 각도 모델은 대상자의 이미지를 입력 값으로, 모션 감지를 통해 생성된 대상자의 3차원 각도 정보를 출력 값으로 학습하여 구축된 모델인 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법
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제7 항에 있어서,상기 대상자의 이미지를 취득하는 단계는,복수의 카메라로부터 상기 대상자를 다른 각도에서 촬영한 이미지를 취득하는 것을 포함하고, 상기 복수의 카메라는 동일한 시점에 상기 대상자를 촬영하도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법
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제8 항에 있어서,상기 표준 관절 각도 모델에 상기 대상자의 이미지를 적용하기 이전, 상기 대상자의 이미지에 대한 전처리 단계를 더 포함하고, 상기 전처리는 상기 표준 관절 각도 모델의 입력 값의 크기에 맞도록 이미지의 크기를 조절하거나, 상기 대상자의 이미지가 복수인 경우 복수의 이미지를 병합하는 과정인 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법
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제7 항에 있어서, 상기 모션 감지를 통해 생성된 대상자의 3차원 각도 정보는 광학식 모션 캡쳐 시스템을 통해 생성된 학습 데이터인 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법
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제7 항에 있어서,상기 표준 관절 각도 모델은 딥 러닝을 통해 구축되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법
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제11 항에 있어서, 상기 표준 관절 각도 모델은 입력 값인 대상자의 이미지로부터 추정되는 관절 각도 정보와 출력값인 3차원 각도 정보와의 차이를 최소화하는 알고리즘을 통해 구축되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법
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컴퓨팅 장치에 의해 판독가능하고, 상기 컴퓨팅 장치에 의해 동작 가능한 프로그램 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 프로그램 명령어가 상기 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가 제7항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 따른 이미지 인식을 통한 3차원 인체 관절 각도 예측 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체
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