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비정상 운전 판별이 가능한 드론

  • 기술번호 : KST2020016700
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로 상에서 적어도 하나의 차량의 주행 영상을 획득하는 영상 획득부; 획득된 상기 주행 영상에서 적어도 하나의 차량의 운전 정보를 획득하는 운전 정보 획득부; 및 딥 러닝 기법을 이용해, 상기 운전 정보를 기반으로 차량의 비정상 운전을 판별하는 판별부; 를 포함하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론을 개시한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020190088387 (2019.07.22)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2187441-0000 (2020.12.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김규태 경기도 안양시 동안구
2 이국진 서울특별시 성북구
3 남상진 강원도 철원군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정연 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 *** *층(양재동, 혜산빌딩)(시공특허법률사무소)
2 강일신 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층 혜산빌딩(양재동)(시공특허법률사무소)
3 유광철 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 *** *층 (양재동, 혜산빌딩)(시공특허법률사무소)
4 백두진 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 혜산빌딩)(시공특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0750687-30
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0077026-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0415532-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0792491-86
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0792487-03
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0806963-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로 상에서 적어도 하나의 차량의 주행 영상을 획득하는 영상 획득부;획득된 상기 주행 영상에서 적어도 하나의 차량의 운전 정보를 획득하는 운전 정보 획득부; 및딥 러닝 기법을 이용해, 상기 운전 정보를 기반으로 차량의 비정상 운전을 판별하는 판별부; 를 포함하고, 상기 판별부는,상기 주행 영상에서 라인 추적(Line tracing) 기법을 통해 차선을 인식하고,딥 러닝 기법을 이용해, 상기 운전 정보를 기반으로 적어도 하나의 차량 별로 차선 침범을 판단하고,차선 침범 횟수를 카운팅하고,미리 설정된 기간 내 상기 차선 침범 횟수가 미리 설정된 기준치 이상인 경우, 해당 차량이 비정상 운전하는 것으로 판별하고,상기 운전 정보는 속력 정보, 가속도 정보, 주행각 정보 및 각속도 정보를 포함하고,상기 판별부는,상기 운전 정보를 기반으로 하기의 [수식 1]로 정의되는 가설함수(H(x))를 생성하고, 상기 가설함수와 0과 1로 구분되는 y값에 관하여 하기의 [수식 2]로 정의되는 비용함수를 생성하고,러닝을 반복하는 딥러닝을 실시하여, 상기 비용함수를 결정하고 상기 비용함수의 출력값을 최소화하는 가중치 벡터와 편향 벡터를 갱신하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 가설함수는 0과 1 사이의 값을 출력하는 로지스틱 회귀의 가설함수로 정의되는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
6 6
제5항에 있어서,상기 판별부는 상기 가설함수의 출력값이 1인 경우, 해당 차량이 차선을 침범한 것으로 판단하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
7 7
제1항에 있어서,상기 판별부에서 비정상 운전하는 것으로 판별된 차량의 번호를 인식하는 번호 인식부; 를 더 포함하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
8 8
제6항에 있어서,상기 판별부에서 비정상 운전하는 것으로 판별된 차량의 비정상 운전 정보와 상기 차량의 번호 정보를 외부로 전송하는 통신부; 를 더 포함하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
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제1항에 있어서,상기 운전 정보 획득부는 야간 시, 획득된 상기 주행 영상에서 차량의 전방 또는 후방의 램프 라이트를 인식하고, 상기 차량의 램프 라이트 기반의 운전 정보를 획득하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
10 10
제1항에 있어서,상기 판별부에서 비정상 운전하는 것으로 판별된 차량에 음성 또는 라이트로 차량 정지 신호를 전달하는 신호 전달부; 를 더 포함하는 비정상 운전 판별이 가능한 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 고려대학교 (원천)국민위해인자에 대응한 기체분자식별·분석기술개발 사업 기계학습이 적용된 원격통신기반 가스센싱 분석판정 운용시스템 개발