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미리 정해진 측정 영역으로 이동하여 수질을 측정하고 상기 수질을 측정한 결과로 측정값과 좌표값을 포함하는 측정 정보를 각각 생성하는 다수의 제1 이동체; 및상기 다수의 제1 이동체와 연동하고, 상기 다수의 제1 이동체로부터 각각 측정 정보를 수집하고 상기 수집된 측정 정보를 이용하여 오염이 발생된 영역이 존재하는지를 확인하고, 상기 오염이 발생된 영역에서의 수질 측정을 지시하는 군집 명령을 상기 다수의 제1 이동체 중 적어도 일부에 전송하는 제2 이동체를 포함하고,상기 제1 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는,상기 수집된 측정 정보를 이용하여 오염이 발생된 영역이 존재하는 경우, 군집이 가능한 제1 이동체를 확인하고,상기 확인된 제1 이동체에 따라 상기 오염이 발생된 영역을 분할하고,상기 분할된 영역의 좌표값을 포함하는 군집 명령을 생성하고 상기 생성된 군집 명령을 상기 분할된 영역에 할당될 제1 이동체에 전송하는, 통합 수질 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 이동체는,상기 미리 정해진 측정 영역으로 이동하고, 상기 이동한 측정 영역 내에서 미리 정해진 측정 경로를 따라 이동하면서 수질을 측정하는, 통합 수질 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 이동체는,상기 오염이 발생된 영역을 분할하면, 상기 분할된 영역의 좌표값을 산출하고, 상기 산출된 좌표값을 포함하는 군집 명령을 생성하는, 통합 수질 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 이동체는,상기 군집 명령을 수신하면, 상기 수신된 군집 명령에 따라 상기 오염이 발생된 영역 중 할당된 영역으로 이동하여 수질을 측정하는, 통합 수질 측정 시스템
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제1항에 있어서,수질을 측정할 영역을 다수의 측정 영역으로 설정하고, 상기 다수의 측정 영역 중 적어도 하나의 측정 영역마다 상기 다수의 제1 이동체 중 하나의 제1 이동체를 할당하는 통합 관리서버를 더 포함하는 통합 수질 측정 시스템
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제6항에 있어서,상기 통합 관리서버는,상기 다수의 제1 이동체의 각 상태 정보를 이용하여 장애 발생 여부를 확인하고,상기 확인한 결과에 따라 장애가 발생한 제1 이동체를 제외하고, 상기 장애가 발생하지 않은 제1 이동체의 개수에 따라 다수의 측정 영역을 설정하는, 통합 수질 측정 시스템
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다수의 제1 이동체가 미리 정해진 측정 영역으로 이동하여 수질을 측정하고 상기 수질을 측정한 결과로 측정값과 좌표값을 포함하는 측정 정보를 각각 생성하는 단계; 및제2 이동체가 상기 다수의 제1 이동체와 연동하고, 상기 다수의 제1 이동체로부터 각각 측정 정보를 수집하고 상기 수집된 측정 정보를 이용하여 오염이 발생된 영역이 존재하는지를 확인하고, 상기 오염이 발생된 영역에서의 수질 측정을 지시하는 군집 명령을 상기 다수의 제1 이동체 중 적어도 일부에 전송하는 단계를 포함하고,상기 제1 이동체는 수상 운행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 제2 이동체는 비행이 가능한 이동체를 포함하고,상기 전송하는 단계에서는,상기 수집된 측정 정보를 이용하여 오염이 발생된 영역이 존재하는 경우, 군집이 가능한 제1 이동체를 확인하고,상기 확인된 제1 이동체에 따라 상기 오염이 발생된 영역을 분할하고,상기 분할된 영역의 좌표값을 포함하는 군집 명령을 생성하고 상기 생성된 군집 명령을 상기 분할된 영역에 할당될 제1 이동체에 전송하는, 통합 수질 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 생성하는 단계에서는,상기 미리 정해진 측정 영역으로 이동하고, 상기 이동한 측정 영역 내에서 미리 정해진 측정 경로를 따라 이동하면서 수질을 측정하는, 통합 수질 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 전송하는 단계에서는,상기 오염이 발생된 영역을 분할하면, 상기 분할된 영역의 좌표값을 산출하고, 상기 산출된 좌표값을 포함하는 군집 명령을 생성하는, 통합 수질 측정 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 이동체가 상기 군집 명령을 수신하면, 상기 수신된 군집 명령에 따라 상기 오염이 발생된 영역 중 할당된 영역으로 이동하여 수질을 측정하는 단계를 더 포함하는, 통합 수질 측정 방법
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제8항에 있어서,통합 관리서버가 수질을 측정할 영역을 다수의 측정 영역으로 설정하고, 상기 다수의 측정 영역 중 적어도 하나의 측정 영역마다 상기 다수의 제1 이동체 중 하나의 제1 이동체를 할당하는 단계를 더 포함하는 통합 수질 측정 방법
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제13항에 있어서,상기 할당하는 단계에서는,상기 다수의 제1 이동체의 각 상태 정보를 이용하여 장애 발생 여부를 확인하고,상기 확인한 결과에 따라 장애가 발생한 제1 이동체를 제외하고, 상기 장애가 발생하지 않은 제1 이동체의 개수에 따라 다수의 측정 영역을 설정하는, 통합 수질 측정 방법
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