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그라디언트 벡터들의 비교 결과에 기초한 차량 LED 조명 상태 판단 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021001001
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 LED 조명의 그라디언트 벡터를 통해 차량간 LED 조명 상태를 판단하는 방법 및 장치에 관한 기술이 제공된다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01)
CPC G06K 9/6201(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/001(2013.01) G06K 9/481(2013.01)
출원번호/일자 1020190099039 (2019.08.13)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0019873 (2021.02.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유명식 서울특별시 서초구
2 두트렁홉 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0831223-03
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0080031-42
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0078683-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0535199-99
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-1047678-76
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1047679-11
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0151452-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부 LED 가시광 신호의 수신에 기초하여, LED 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 LED 이미지 프레임을 복수 개의 LED 단위 영역들로 분할하는 단계;상기 분할된 단위 영역들 중 대상 영역을 선택하는 단계;상기 대상 영역 내 미리 지정된 복수 개의 픽셀 위치들에서의 그라디언트 벡터를 계산하는 단계;상기 복수 개의 픽셀 위치들에서 개별적으로 미리 지정된 방향을 가지는 비교 벡터들을 설정하는 단계;상기 비교 벡터들과 상기 그라디언트 벡터들을 개별적으로 상기 복수 개의 픽셀 위치들마다 비교하는 단계;상기 비교 벡터들과 상기 그라디언트 벡터들의 비교 결과에 기초하여, 상기 대상 영역의 LED 조명 상태를 판단하는 단계를 포함하는 LED 조명 상태 판단 방법
2 2
제1항에서,상기 대상 영역을 선택하는 단계는,상기 분할된 단위 영역들의 각각을 순차적으로 상기 대상 영역으로 선택하는 단계를 포함하는 LED 조명 상태 판단 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 비교하는 단계는,대응되는 상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터의 방향을 비교하는 단계를 포함하는 LED 조명 상태 판단 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 벡터의 방향을 비교하는 단계는,대응되는 상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터를 내적시키는 단계; 및상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터의 내적 값을 합산하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는,상기 합산된 벡터의 내적 값의 부호에 따라 상기 대상 영역의 조명 상태를 판단하는 단계를 포함하는 LED 조명 상태 판단 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 조명 상태를 판단하는 단계는,상기 내적 값의 부호가 제1 부호이면, 상기 대상 영역의 조명은 켜진 상태이고, 상기 내적 값의 부호가 상기 제1 부호와 구별되는 제2 부호이면, 상기 대상 영역의 조명은 꺼진 상태라고 판단하는 단계를 더 포함하는 LED 조명 상태 판단 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 비교하는 단계는,상기 픽셀 위치에 인접한 상기 대상 영역의 경계로부터 상기 대상 영역 내 내부점을 향하는 방향을 가지는 비교 벡터들과 상기 그라디언트 벡터들을 비교하는 단계를 포함하는 LED 조명 상태 판단 방법
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
8 8
외부 LED 가시광 신호의 수신에 기초하여, 복수 개의 LED 단위 영역들을 포함하는 LED 이미지 프레임을 생성하는 이미지 생성부;상기 LED 이미지 프레임에서 상기 단위 영역들 중 대상 영역을 추출하고,상기 대상 영역 내 미리 지정된 복수 개의 픽셀 위치에서의 그라디언트 벡터를 계산하는 프로세서; 및상기 픽셀 위치에서 미리 지정된 방향으로 배열된 비교 벡터들을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 프로세서는,상기 비교 벡터들과 상기 그라디언트 벡터들을 상기 픽셀 위치에서 하나씩 대응시켜 비교하고,상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터의 비교 결과에 기초하여, 상기 대상 영역의 동작 상태를 판단하는 LED 조명 상태 판단 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 프로세서는,대응되는 상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터의 방향을 비교하는LED 조명 상태 판단 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 프로세서는,대응되는 상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터를 내적시키고,상기 비교 벡터와 상기 그라디언트 벡터의 내적 값을 합산하며,상기 합산된 벡터의 내적 값의 부호에 따라 상기 대상 영역의 동작 상태를 판단하는 LED 조명 상태 판단 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 숭실대학교 산학협력단 개인연구지원사업(중견연구) 가시광 통신 기반 V2V 교통 감시 시스템 연구