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베이스 부재;상기 베이스 부재 상에 배치된 원형의 자기 센싱 소자; 상기 자기 센싱 소자의 중심에 배치되는 자성체; 및상기 베이스 부재와 상기 자성체를 연결하는 탄성 부재;를 포함하며,상기 자성체는 외력에 의해 상기 원형의 자기 센싱 소자의 내부 영역에서 위치가 이동되며, 위치 복원력을 가지는, 촉각 센서
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제 1 항에 있어서,상기 베이스 부재는상기 자기 센싱 소자가 위치된 외곽부; 및 상기 외곽부에 둘러싸이며 상기 자성체가 이동 가능한 영역인 중심부를 포함하는, 촉각 센서
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제 2 항에 있어서,상기 중심부 내에서 이동 가능하게 마련되며, 상기 자성체가 결합된 이동 부재;를 더 포함하는, 촉각 센서
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제 3 항에 있어서,상기 베이스 부재, 탄성 부재 및 이동 부재 중 적어도 하나는 감온 색소를 포함하여 온도에 따라 색이 변하는, 촉각 센서
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제 3 항에 있어서,상기 탄성 부재는 상기 이동 부재와 상기 외곽부 사이를 연결하는, 촉각 센서
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제 5 항에 있어서,상기 탄성 부재는 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 탄성 부재는 방사형으로 배열되는, 촉각 센서
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제 5 항에 있어서,상기 중심부에는 미끄럼 부재가 구비되고,상기 이동 부재는 상기 미끄럼 부재 위에서 이동되는, 촉각 센서
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제 7 항에 있어서,상기 미끄럼 부재의 상면에는 복수의 홈이 형성되고,상기 복수의 홈에는 윤활제가 채워진, 촉각 센서
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제 5 항에 있어서,상기 이동 부재는 상기 중심부 위에서 이동되며 상부로 돌출된 기둥 형태인, 촉각 센서
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제 9 항에 있어서,상기 자기 센싱 소자는 상기 외곽부의 상단에 형성되고,상기 자성체는 상기 이동 부재의 상단에 형성된, 촉각 센서
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제 2 항에 있어서,상기 탄성 부재는 기둥 형태이고 상기 자기 센싱 소자의 중심에 배치되며, 상기 탄성 부재의 상단은 상기 자성체와 결합되고, 하단은 상기 중심부와 결합된, 촉각 센서
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제 1 항에 있어서,상기 자기 센싱 소자와 상기 자성체는 동일 평면상에 배치된, 촉각 센서
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제 12 항에 있어서,상기 자기 센싱 소자는 상기 자성체의 상기 평면 상의 이동에 의한 자기장 세기의 변화를 감지하는, 촉각 센서
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제 1 항에 있어서,상기 자성체는 상하 방향의 이동이 구속되는, 촉각 센서
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