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송신 안테나의 위치 또는 상기 송신 안테나로부터 전송되는 입사파가 산란되는 산란체의 위치를 검출하는 산란체 위치 검출 시스템에 있어서,미리 설정된 3차원 좌표축의 2축 상에 배열되는 수신 배열 안테나;상기 수신 배열 안테나의 위치를 설정하는 위치 설정부;타임 도메인(Time domain)에서 상기 송신 안테나 또는 산란체로부터 수신 배열 안테나까지 도달하는 도래 전파 시간을 측정하고, 상기 도래 전파 시간을 이용하여 송신 안테나 또는 산란체로부터 수신 배열 안테나의 각 안테나까지 도달하는 경로의 거리차를 산출하며, 상기 거리차를 토대로 3차원 좌표축의 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리 및 좌표축과의 각도를 산출하는 거리 및 각도 산출부; 및상기 거리 및 각도 산출부에서 x축 상의 수신 배열 안테나를 토대로 산출된 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(rx) 및 x 좌표축과의 각도()와, z축 상의 수신 배열 안테나를 토대로 산출된 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(rz) 및 z 좌표축과의 각도()가 교차하는 교차점을 이용하여 상기 송신 안테나 또는 산란체의 위치 정보를 산출하는 위치정보 산출부를 포함하는 산란체 위치 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 거리 및 각도 산출부는 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 이용하여 3차원 좌표축의 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(rx) 및 x 좌표축과의 각도()를 산출하는 것을 특징으로 하는 산란체 위치 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 거리 및 각도 산출부는 아래의 [수학식 3] 및 [수학식 4]를 이용하여 3차원 좌표축의 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(rz) 및 z 좌표축과의 각도()를 산출하는 것을 특징으로 하는 산란체 위치 검출 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 위치정보 산출부는 거리 및 각도 산출부에서 x축 상의 수신 배열 안테나를 토대로 산출된 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(rx) 및 x 좌표축과의 각도()와, y축 상의 수신 배열 안테나를 토대로 산출된 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(ry) 및 y 좌표축과의 각도()가 교차하는 교차점을 이용하여 상기 송신 안테나 또는 산란체의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 산란체 위치 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치정보 산출부는 거리 및 각도 산출부에서 z축 상의 수신 배열 안테나를 토대로 산출된 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(rz) 및 z 좌표축과의 각도()와, y축 상의 수신 배열 안테나를 토대로 산출된 원점으로부터 송신 안테나 또는 산란체까지의 거리(ry) 및 y 좌표축과의 각도()가 교차하는 교차점을 이용하여 상기 송신 안테나 또는 산란체의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 산란체 위치 검출 시스템
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