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신호를 수신하는 안테나부;수신된 신호의 위상차를 이용하여 고각 및 방위각에 해당하는 도래각 및 플랫폼의 자세 값을 산출하고 플랫폼의 자세를 제어하는 제어부; 및산출된 각 시점의 상기 도래각 및 각 시점의 예측 방탐 값을 이용하여 경상모호성을 판별하는 경상모호성 판별부;를 포함하는 경상모호성 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 신호 사이의 위상각을 산출하는 위상차 산출부;산출된 상기 위상차를 이용하여 고각 및 방위각에 해당하는 도래각을 산출하는 도래각 추정부;상기 제어부가 설치된 플랫폼의 자세를 산출하고 플랫폼의 자세를 제어하는 플랫폼 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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제2항에 있어서, 상기 플랫폼 제어부는,3축 자이로센서로부터 측정된 자세값을 상기 경상모호성 판별부로 출력하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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제3항에 있어서,상기 3축 자이로 센서를 이용하여, 측정한 플랫폼의 자세 값이 기 설정한 플랫폼의 자세가 되었을 경우, 플랫폼의 회전을 종료하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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제3항에 있어서, 상기 경상모호성 판별부는,산출된 상기 고각 및 방위각에 해당하는 도래각 및 플랫폼의 자세값을 이용하여 기준 값을 산출 하고, 플랫폼 제어부에 특정 플랫폼의 축으로 회전을 요청하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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제5항에 있어서, 상기 경상모호성 판별부는,플랫폼의 회전이 완료될 때까지 각 시점의 플랫폼 자세 값과 상기 산출한 기준 값을 이용하여 각 시점의 예측 방탐값을 산출하고, 이를 각 시점의 상대 고각/방위각에 해당하는 도래각과 상관관계 판단을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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제6항에 있어서,상기 상관관계 판단은,각 시점의 상대 고각 및 방위각에 대한 도래각을 각 시점의 예측 방탐값과 비교하고, 비교 결과 그 차이값이 기 설정된 임계값 이하일 경우, 성공 개수를 하나 늘리고, 그렇지 않을 경우 실패 개수를 하나 늘리는 방식으로 수행하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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제7항에 있어서,상기 경상모호성 판별부는,상기 상관관계 판단에 따라 결정된 성공 개수의 확률이 기 설정된 확률보다 큰 경우, 방향탐지장치의 탐색 범위 이내로 결정하고, 기 설정된 확률보다 작은 경우, 방향탐지장치의 탐색 범위 밖으로 결정하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 장치
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안테나가 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 신호를 이용하여 안테나 간의 위상차를 산출하고, 산출된 위상차를 기반으로 고각 및 방위각에 해당하는 도래각 및 플랫폼의 자세값을 산출하는 단계; 및상기 산출된 도래각 및 자세값을 기반으로 경상모호성을 판별하는 단계;를 포함하는 경상모호성 제거 방법
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제9항에 있어서,도래각 및 플랫폼의 자세값을 산출하는 단계는,상기 수신된 신호 사이의 위상각을 산출하는 단계;산출된 상기 위상차를 이용하여 고각 및 방위각에 해당하는 도래각을 산출하는 단계; 및 3축 자이로센서로부터 측정된 플랫폼의 자세값을 기반으로 플랫폼을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 방법
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제10항에 있어서,상기 경상모호성을 판별하는 단계는,산출된 상기 고각 및 방위각에 해당하는 도래각 및 플랫폼의 자세값을 이용하여 경상모호성을 판별하고, 경상모호성을 판별한 정보를 다시 상기 플랫폼을 제어하는 것을 특징으로 하는 경상모호성 제거 방법
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