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부분 구조물들에 대한 도면을 포함하는 CAD 파일 및 부분 구조물을 통해 완성된 조립 구조물에 대한 완성도를 수신하는 입력 인터페이스;상기 CAD 파일 및 상기 완성도를 저장하는 메모리;상기 입력 인터페이스와 상기 메모리에 기능적으로 연결된 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는상기 CAD 파일에 포함된 부분 구조물들 간의 연결 관계를 정의하고, 정의된 연결 관계에 해당하는 조립틀 트리를 생성하고,상기 조립틀 트리에서 부분 구조물들 간의 충돌이 없고 상기 완성도와 지정된 비율 이상 일치하는 조립 구조물 후보를 검출하고,검출된 조립 구조물 후보에 해당하는 조립틀 트리를 기반으로 적어도 하나의 조립 설명서를 생성하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 조립 구조물 후보들 중 상기 조립틀 트리의 길이가 가장 짧은 트리를 가지는 조립 구조물 후보를 기반으로 조립 설명서를 생성하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 CAD 파일에 포함된 부분 구조물들에 대한 입체 객체들을 생성하고, 입체 객체들 간의 연결을 수행하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 조립 설명서를 기반으로 조립 구조물을 생성하기 위한 로봇 제어를 수행하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치
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제1항에 있어서,상기프로세서는상기 조립 설명서를 외부로 출력하거나 프린트하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 부분 구조물들 간의 충돌이 없으면서 상기 완성도와 지정된 비율 미만의 일치율을 가지는 조립 구조물 후보를 실패 조립 구조물 예시로 생성하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치
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부분 구조물들에 대한 도면을 포함하는 CAD 파일 및 부분 구조물을 통해 완성된 조립 구조물에 대한 완성도를 수신하는 단계;상기 CAD 파일에 포함된 부분 구조물들 간의 연결 관계를 정의하고, 정의된 연결 관계에 해당하는 조립틀 트리를 생성하는 단계;상기 조립틀 트리에서 부분 구조물들 간의 충돌이 없고 상기 완성도와 지정된 비율 이상 일치하는 조립 구조물 후보를 검출하는 단계;검출된 조립 구조물 후보에 해당하는 조립틀 트리를 기반으로 적어도 하나의 조립 설명서를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치 운용 방법
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제7항에 있어서,상기 적어도 하나의 조립 설명서를 생성하는 단계는상기 조립 구조물 후보들 중 상기 조립틀 트리의 길이가 가장 짧은 트리를 가지는 조립 구조물 후보를 기반으로 조립 설명서를 생성하는 단계를 포함하는 특징으로 하는 조립 구조물 지원 장치 운용 방법
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