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축선의 방향으로 연장된 형상을 가지는 이동부;상기 이동부가 상기 축선의 방향으로 움직일 수 있도록 관통공이 형성되는 보빈;상기 보빈의 외주면에 감겨지는 제1차 코일과 제2차 코일; 탄성계수를 가지며, 일 측이 상기 보빈과 연결되고, 타 측이 상기 이동부와 연결되는 탄성체; 및상기 탄성계수를 이용하여, 상기 이동부의 변위 및 상기 이동부에 작용하는 힘을 출력하도록 구성된 처리기;를 포함하는 선형 가변 차동 변환기
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청구항 1에 있어서, 상기 탄성체는, 상기 이동부의 움직임에 따라 상기 축선의 방향으로 수축되거나 팽창되는, 선형 가변 차동 변환기
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청구항 1에 있어서, 상기 보빈의 일 단부에 설치된 지지판;을 더 포함하고, 상기 탄성체의 일 단은 상기 지지판의 내면에 고정되고, 상기 탄성체의 타 단은 상기 이동부에 고정되는, 선형 가변 차동 변환기
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청구항 3에 있어서, 상기 보빈의 일 단부에 설치된 상기 지지판에는 이동 구멍이 형성되지 않고, 상기 보빈의 타 단부에 설치된 다른 지지판에는 상기 이동부가 이동하기 위한 이동 구멍이 형성되는, 선형 가변 차동 변환기
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청구항 3에 있어서, 상기 탄성체는, 상기 관통공의 내부에 위치하며, 상기 축선으로부터 상기 탄성체의 최대 외경은, 상기 관통공의 내경보다 작은, 선형 가변 차동 변환기
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청구항 1에 있어서, 상기 처리기는, 상기 제2차 코일 측에서 출력되는 전압에 기초하여 상기 이동부의 변위를 출력하고, 상기 변위와 상기 탄성계수를 이용하여 상기 이동부에 작용하는 힘을 출력하도록 설정된, 선형 가변 차동 변환기
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청구항 1에 있어서, 상기 탄성체는, 스프링, 유연 구조물(flexure structure), 스펀지 구조의 고분자 폴리머 중 적어도 하나를 포함하는, 선형 가변 차동 변환기
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