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화소의 왜곡 보정을 위해, 현재 화소 P로 이동시킬 화소 POScurr를 계산하는 단계;계산된 POScurr를 저장하는 단계;저장된 POScurr이 속한 화소군의 주소 ADDRcurr를 저장하는 단계;저장된 ADDRcurr이 이전 화소에 대한 왜곡 보정시 저장된 화소군의 주소인 ADDRprev와 상이한지 판단하는 단계;판단 단계에서 ADDRcurr이 ADDRprev와 상이한 것으로 판단된 경우, 화소군에 포함된 화소들에 대한 영상 데이터들을 외부로부터 읽어들이는 단계;판단 단계에서 ADDRcurr이 ADDRprev와 상이한 것으로 판단된 경우, 읽어들인 영상 데이터들을 내부 버퍼에 저장하는 단계;내부 버퍼에 저장된 영상 데이터들 중 POScurr의 영상 데이터를 선택하는 단계;선택된 POScurr의 영상 데이터로 현재 화소 P를 대체하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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삭제
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청구항 1에 있어서,읽어들이는 단계, 및 영상 데이터들을 내부 버퍼에 저장하는 단계는,판단 단계에서 ADDRcurr이 ADDRprev와 동일한 것으로 판단된 경우에는 수행되지 않는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 1에 있어서,화소군은,계산된 POScurr의 화소 및 POScurr에 인접한 위치의 화소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 4에 있어서,ADDRcurr은,일차원으로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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화소의 왜곡 보정을 위해, 현재 화소 P로 이동시킬 화소 POScurr를 계산하는 단계;계산된 POScurr를 저장하는 단계;저장된 POScurr이 속한 화소군의 주소 ADDRcurr를 저장하는 단계;화소군에 포함된 화소들에 대한 영상 데이터들을 외부로부터 읽어들이는 단계;읽어들인 영상 데이터들을 내부 버퍼에 저장하는 단계;내부 버퍼에 저장된 영상 데이터들 중 POScurr의 영상 데이터를 선택하는 단계;선택된 POScurr의 영상 데이터로 현재 화소 P를 대체하는 단계;를 포함하고,화소군은,계산된 POScurr의 화소 및 POScurr에 인접한 위치의 화소들을 포함하며,ADDRcurr은,일차원으로 표현되고,동일 화소군에 포함되는 화소들은,y'* image_width + x'/n 에서 소수점을 버린 값이 동일한 (x', y') 위치의 화소들이고,image_width는 영상에서 가로방향의 화소 개수인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 6에 있어서,n은,화소 버퍼의 크기에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 1에 있어서,화소의 왜곡은,카메라의 광각 렌즈로 인해 발생하는 왜곡인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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청구항 8에 있어서,계산 단계는,영상을 획득하는 카메라의 캘리브레이션을 통해 얻은 영상 왜곡 보정을 위한 파라미터를 참조하여, POScurr를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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화소의 왜곡 보정을 위해, 현재 화소 P로 이동시킬 화소 POScurr를 계산하는 연산부;연산부에서 계산된 POScurr를 저장하는 제1 저장부;제1 저장부에 저장된 POScurr이 속한 화소군의 주소 ADDRcurr를 저장하는 제2 저장부;화소군에 포함된 화소들에 대한 영상 데이터들을 외부로부터 읽어들이는 제어부;제어부가 읽어들인 영상 데이터들을 내부 버퍼에 저장하는 제3 저장부;내부 버퍼에 저장된 영상 데이터들 중 POScurr의 영상 데이터를 선택하는 선택부;선택부가 선택한 POScurr의 영상 데이터로 현재 화소 P를 대체하는 보정 연산부;를 포함하고,제어부는,제2 저장부에 저장된 ADDRcurr이 이전 화소에 대한 왜곡 보정시 제2 저장부에 저장된 화소군의 주소인 ADDRprev와 상이한지 판단하며,ADDRcurr이 ADDRprev와 상이한 것으로 판단된 경우, 화소군에 포함된 화소들에 대한 영상 데이터들을 외부로부터 읽어들이는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치
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화소의 왜곡 보정을 위해, 현재 화소 P로 이동시킬 화소 POScurr를 계산하는 단계;계산된 POScurr이 속한 화소군의 주소 ADDRcurr이 이전 화소에 대한 왜곡 보정시 저장된 화소군의 주소인 ADDRprev와 상이한지 판단하는 단계;판단 단계에서 ADDRcurr이 ADDRprev와 상이한 것으로 판단된 경우, ADDRcurr의 화소군에 포함된 화소들에 대한 영상 데이터들을 외부로부터 읽어들여 저장하는 단계;저장된 영상 데이터들 중 POScurr의 영상 데이터로 현재 화소 P를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
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화소의 왜곡 보정을 위해, 현재 화소 P로 이동시킬 화소 POScurr를 계산하는 연산부;계산된 POScurr이 속한 화소군의 주소 ADDRcurr이 이전 화소에 대한 왜곡 보정시 저장된 화소군의 주소인 ADDRprev와 상이한 것으로 판단된 경우, ADDRcurr의 화소군에 포함된 화소들에 대한 영상 데이터들을 외부로부터 읽어들여 저장하는 제어부;저장된 영상 데이터들 중 POScurr의 영상 데이터로 현재 화소 P를 보정하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치
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