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메스 절개력 측정용 시편이 장착되는 시편고정부;메스를 회전 가능하게 고정한 후, 상기 시편에 가해지는 절개력을 측정하여 출력하는 로드셀부; 및상기 로드셀부가 장착되어 기 설정된 동작에 따라 상기 로드셀부를 이동시키는 로드셀 구동부;를 구비한 측정장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 시편고정부는,메스의 이송 방향을 따라 메스 절개력 측정을 위한 시편이 고정되는 시편 테이블; 및상기 시편 테이블 상에 위치된 상기 시편을 고정하는 시편 고정구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제2항에 있어서, 상기 시편 테이블은,상기 메스 이동을 가이드하는 메스 가이드 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 로드셀 구동부는,상기 로드셀부를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 로드셀 구동부는,상기 로드셀부를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 로드셀 구동부는,상기 로드셀부를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부; 및 상기 로드셀부를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 로드셀 구동부와 상기 로드셀부의 구동을 제어하여, 절개 방법에 따른 메스의 절개 동작을 구현하는 구동 제어 신호를 출력하여 상기 측정장치부의 메스 절개 구동을 제어하는 구동제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 구동제어부는,상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 구동제어부는,상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 구동제어부는 상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개에 대한 절개력을 측정하는 복합 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 로드셀부에서 출력되는 메스의 절개력 신호를 입력 받은 후 연산하여, 메스의 절개력을 산출하는 절개력 연산부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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제11항에 있어서, 상기 절개력 연산부는,상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 관통 절개력 측정모드 작업 시의 관통 절개력; 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 절단 절개력 측정모드 작업 시의 절단 절개력; 또는상기 관통 절개력 측정모드 또는 상기 절단 절개력 측정모드가 복합된 복합 절개에 대한 관통 절단 복합 절개력; 중 하나 이상의 절개력을 연산하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치
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시편고정부와 메스가 회전 가능하게 장착된 로드셀부와 상기 로드셀부를 구동시키는 로드셀 구동부를 포함하는 측정 장치부, 상기 로드셀 구동부의 구동제어 신호를 출력하는 구동제어부 및 상기 로드셀부에서 출력되는 절개력 측정 신호를 수신하여 절개력을 연산하여 출력하는 절개력 연산부를 포함하여 구성되는 메스 절개력 측정 장치에 의한 메스 절개력 측정 방법에 있어서,상기 구동제어부가 외부로부터 입력되는 메스 절개력 측정 설정 신호를 입력 받아 메스 절개력 측정 설정 모드를 설정하는 단계;설정된 상기 메스 절개력 측정 설정 모드에 따라 상기 구동제어부가 상기 로드셀 구동부를 제어하는 단계;상기 로드셀 구동부의 구동에 따라 상기 로드셀부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 출력하는 단계; 및상기 절개력 연산부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 수신한 후 절개 모드 별 메스의 절개력을 연산하여 출력하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은,상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드인 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은,상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드인 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은,상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드; 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개에 대한 절개력을 측정하는 복합 절개력 측정모드인 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법
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